自动检测与过程控制 第一章 绪论.pptVIP

3. 余差 当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差，C。有余差的控制过程称为有差调节，相应的系统称为有差系统。反之就为无差调节和无差系统。 4. 调节时间和振荡频率 从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫调节时间tS。一般在稳态值的上下规定一个小范围，当被控变量进入该范围并不再越出时，就认为被控变量已经达到新的稳态值，或者说过渡过程已经结束这个范围一般定为稳态值的±５％（也有的规定为±２％）。 过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率。 5.峰值时间和上升时间 被控变量达到最大值的时间叫做峰值时间tp 。从过渡过程开始到被控变量第一次达到稳定值的时间称为上升时间tr。 某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间（给定值为200℃）。 举例 图1-9 温度控制系统过渡过程曲线 解：最大偏差A＝230-200＝30℃　 余差C＝205-200＝５℃ 第一个波峰值B＝230-205＝25℃，第二个波峰值B′＝210－205＝5℃，故衰减比应为B:B′＝25:5＝5:1 振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔，故周期T＝20-5＝15（min） 过渡时间为22min（ ±2％ ）。 四、影响控制系统过渡过程品质的主要因素 一个自动控制系统可以概括成两大部分，即工艺过程部分（被控对象）和自动化装置部分。前者指与该自动控制系统有关的部分。后者指为实现自动控制所必需的自动化仪表设备，通常包括测量与变送装置、控制器和执行器等三部分。 对于一个自动控制系统，过渡过程品质的好坏，在很大程度上决定于对象的性质。例如在前所述的温度控制系统中，属于对象性质的主要因素有：换热器的负荷大小，换热器的结构、尺寸、材质等，换热器内的换热情况、散热情况及结垢程度等。不同自动化系统要具体分析。 1.5 工艺管道及控制流程图 工艺流程和控制方案的确定后，根据工艺设计给出的流程图，按其流程顺序标注出相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与联锁保护系统等，便成了工艺管道及控制流程图 。 乙烯生产过程中脱乙烷塔的工艺管道及控制流程图 举例 图1-10 脱乙烷塔的工艺管道及控制流程图 ⑴ 图形符号 ① 测试点（包括检出元件、取样点） 测试点是由工艺设备轮廓线或工艺管线引到仪表圆圈的连接线的起点，一般无特定的图形符号，如下图所示。必要时，检测元件也可以用象形或图形符号表示。 图1-11 测试点的一般表示方法 ② 连接线 通用的仪表信号线均以细实线表示。连接线表示交叉及相接时，采用下图的形式。必要时也可用加箭头的方式表示信号的方向。在需要时，信号线也可按气信号、电信号、导压毛细管等采用不同的表示方式以示区别。 图1-12 联系线的表示法 ③ 仪表（包括检测、显示、控制）的图形符号 仪表的图形符号是一个细实线圆圈，直径约10mm，对于不同的仪表安装位置的图形符号如下表所示。 序号 安装位置 图形符号 备注 序号 安装位置 图形符号 备注 1 就地安装仪表 嵌在管道中 4 集中仪表盘后安装仪表 2 集中仪表盘面安装仪表 5 就地仪表盘面安装仪表 3 就地仪表盘面安装仪表 表1-1 仪表安装位置的图形符号表示 对于处理两个或两个以上被测变量，具有相同或不同功能的复式仪表时，可用两个相切的圆或分别用细实线圆与细虚线圆相切表示（测量点在图纸上距离较远或不在同一图纸上），如下图所示。 图1-13 复式仪表的表示法 ⑵ 字母代号 在控制流程图中，用来表示仪表的小圆圈的上半圆内，一般写有两位（或两位以上）字母，第一位字母表示被测变量，后继字母表示仪表的功能，常用字母代号见下表。 字母 第一位字母 后继字母 被测变量 修饰词 功能 A C D E F I K L M P Q R S T V W Y Z 分析 电导率 密度 电压 流量 电流 时间或时间程序 物位 水分或湿度 压力或真空 数量或件数 放射性 速度或频率 温度 黏度 力 供选用 位置 差 比（分数） 积分、累积 安全 报警 控制（调节） 检测元件 指示 自动-手动操作器 积分、累积 记录或打印 开关、联锁 传送 阀、挡板、百叶窗 套管 继动器或计算器 驱动、执行或未分类的终端执行机构 表1-2 被测变量和仪表功能的字母代号 举例