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                齿轮基本尺寸的分析计算
                    第8章  齿轮机构与齿轮传动  引言  类型  特点 齿廓啮合基本定律 推导过程  另一种推导方法 § 4-2 齿廓实现定角速度比的条件 § 4-2 齿廓实现定角速度比的条件 § 4-2 齿廓实现定角速度比的条件 §4-3 齿轮各部分名称及基本尺寸 齿轮基本尺寸的名称和符号 §4-3 齿轮各部分名称及基本尺寸 §4-3 齿轮各部分名称及基本尺寸 §4-3 齿轮各部分名称及基本尺寸 基本参数 §4-3 齿轮各部分名称及基本尺寸 §4-3 齿轮各部分名称及基本尺寸 §4-3 齿轮各部分名称及基本尺寸 §4-3 齿轮各部分名称及基本尺寸 §4-3 齿轮各部分名称及基本尺寸 §4-3 齿轮各部分名称及基本尺寸  齿轮各部分计算公式 §4-3 齿轮各部分名称及基本尺寸 §4-3 齿轮各部分名称及基本尺寸 §4-3 齿轮各部分名称及基本尺寸 §4-3 齿轮各部分名称及基本尺寸 §4-3 齿轮各部分名称及基本尺寸 §4-4  渐开线标准齿轮的啮合  一对轮齿的啮合过程 §4-4  渐开线标准齿轮的啮合 1  正确啮合条件 §4-4  渐开线标准齿轮的啮合 §4-4  渐开线标准齿轮的啮合 正确啮合条件 §4-4  渐开线标准齿轮的啮合 §4-4  渐开线标准齿轮的啮合 §4-4  渐开线标准齿轮的啮合 2   标准中心距(Center Distance ) §4-4  渐开线标准齿轮的啮合 §4-4  渐开线标准齿轮的啮合 §4-4  渐开线标准齿轮的啮合 §4-4  渐开线标准齿轮的啮合 §4-4  渐开线标准齿轮的啮合 3   连续传动条件(Continuous Meshing Condition of Involute Gears) §4-4  渐开线标准齿轮的啮合  一对齿轮啮合过程 §4-4  渐开线标准齿轮的啮合   连续传动条件 § 4-7 其它齿轮机构 斜齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸 § 4-7 其它齿轮机构 3)几何尺寸 正确啮合条件 pn h N α s e ha hf p B O rb rf ra r 内齿轮 1)轮齿与齿槽正好与外齿轮相反。 2) dfdda 3) 为保证齿廓全部为渐开线, ,da=d-2ha df=d+2hf 结构特点:轮齿分布在空心圆柱体内表面上。 不同点: 要求dadb。   一对渐开线齿廓从开始啮合到脱离接触,所有的啮合点均在两轮基圆的内公切线N1N2上。 法节(法向齿距)pn :齿轮上相邻两齿同侧齿廓在法线上的距离。 欲使两齿轮正确啮合,两轮的法节必须相等。 法节(法向齿距)pn :齿轮上相邻两齿同侧齿廓在法线上的距离。 欲使两齿轮正确啮合,两轮的法节必须相等。 §4-4  渐开线标准齿轮的啮合 1.Pb1=Pb2: 正确啮合 2.pb1pb2: 空程  3.pb1pb2: 驱赶 §4-4  渐开线标准齿轮的啮合 两齿轮不能正确啮合 §4-4  渐开线标准齿轮的啮合 两齿轮不能正确啮合 k k  N1 o1 N2 o2 推导过程 两轮的模数和压力角分别相等。 渐开线齿轮正确啮合条件: 标准齿轮的法节等于基圆齿距。 §4-4  渐开线标准齿轮的啮合 Pn1 Pn2 §4-4  渐开线标准齿轮的啮合 Pn1 Pn2       在齿轮传动中,为了消除反向传动空程和减小撞击,要求理论上齿侧间隙(一轮节圆上的齿槽宽与另一轮节圆上的齿厚之差)为零,实际传动中,齿侧间隙一般都很小,通常由制造公差保证。正确安装的齿轮都按无齿侧间隙设计。   无侧隙啮合传动 a a  r2  r1 P b b a   在安装时使节圆与分度圆重合(即两轮分度圆相切),因? s1=e1=s2=e2   故齿侧间隙为零。 a = r’1+ r’2 =r1+ r2=m(z1+z2 )/2 标准中心距: 一对标准齿轮分度圆相切时的中心距。 i12 = -- ω1 ω2 传动比:  =  -- rb2 rb1  =  -- r’2 r’1  =  -- r2 r1  =  -- Z2 Z1  无侧隙啮合传动条件:    一齿轮轮齿的节圆齿厚必须等于另一齿轮节圆齿槽宽。 r’1 = r1 r’2 = r2 标准安装时,节圆与分度圆重合,则 因此有:α’=α 必须指出:     1.分度圆和压力角是单个齿轮就有的;而节圆和啮合角是两个齿轮啮合后才出现的。     2.非标准安装时,两分度圆将分离,此时有: α’ α 分   度  圆 节    圆  1.定义 模数和压力角为标准值的一个特定圆,为计算方便所取的基准圆 传动过程中作纯滚动的圆,节点相对齿轮的运动轨迹 2.性质 一个齿轮有一个分度圆 一对齿轮啮合时才有 3.大小 d=mz,固定不变 随中心距变化而变化  4.位置 标准安装时两分度圆相切,非标准安装时相交或分离  两节圆始终相
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