非线性系统的模糊建模和控制方法分析.pdf

查韭查兰竖生兰垡堡苎 一————————————————————————————!旦翌 摘 要 本文首先针对一类非堡娃多变量董缍，结合模糊系统理论、_}『II经网络理论 和非峻性系统理论提日鬲i两疆甄碾莉模型，并针对此模型给jlj了三剃‘稳定的 控制器的设计方法。f之后对将模糊控制器应用到线性对象中的稳定性条件进行 了初步探讨，并给Ⅱ卜『一种设bl‘最优模糊控制器的方法。在第五章中提出一利1 广义T．s模糊模型，该模型可以看作是常规T—s模型的推广。同时对遗传算法 这一优化方法进行了改进，提出了一种快速综合性的遗传算法，并使用此算法 来辨识广义T．s模型，之后研究了广义T．s模糊模型在广义预测控制中f：!勺应用。 最后提出一利一广义模糊双曲正切模型，并证明了此模型具有全局通近性秽 ’ 本文的研究工作有以下几个方面： 1．针对一类多变量连续模糊系统，提出一种模糊双曲正切模型，该模型 结合了模糊模型、神经网络模型和线性模型的优点，既便于利用专家经验，又 可以利用神经网络强大的学习功能来训练模型参数，同时还