分段线性系统的定性定量特性与控制方法分析.pdf

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摘要 分段线性系统的定性定量特性和控制方法研究 摘要 本研究的宗旨是给出回答和/或解决实际实现系统时碰到的问题的理论方法,同时 注重它的实用性。该研究主要由两部分组成。第一部分研冗一类旦永、冲塑型丕堑的缝±!鉴 性如稳定性、适定性和周期解的存在性等问题;第二部分主要研究不确定线性系统的镜 撞切逸撞趔和脯具有学习的适廛蕉剑鎏。 主要成果包括如下几个方面: (1) 本文对于具有锯齿时变约束的仿射系统(一类脉冲调制系统)的适定性,给出 DC 了易于检验的充分必要条件。f并且应用它研究了闭环be buck变换器的适定性问题, 第~次获得了如下重要发现:5当采用继屯切换控制即当载波信号厅“)=0时,不管是比 例控制还是PI控制,闭环Dc—De buck变换器都不是适定的,”当载波信号^(f)的参数平¨ 比例控制器的参数满足一定的条件时,比例控制的闭环PWMDC—Dc变换器是适定的, 而PJ控制的闭环PWMDC~Dc变换器总是不适定的。芦 (2)(一般来

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