电控空气悬架控制策略和控制器开发.pdf

A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master in Engineering Research On Electronically Controlled Air Suspension Control Strategy And Controller Master Candidate ： Huang Qike Major ： Vehicle Engineering Supervisor： Prof. Ma Youliang Wang Baohua Wuhan University of Science and Technology Wuhan, 430081,Hubei, P.R.China May, 2014 万方数据 万方数据 摘 要 电控空气悬架(ECAS)系统是用膜式气囊代替传统的钢板弹簧，其具有低振动频 率、变刚度、抗路面冲击的特性，能改善汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性以及操纵 稳定性，还能降低车辆对路面的损坏。所以 ECAS 系统在国内商用车与国外一些高 级轿车上大量应用推广，其控制策略与控制器的开发是当前研发的焦点。 本文结合湖北省教育厅重点项目 “客车电动空气悬架系统控制策略研究 （）”在ECAS 控制策略设计与控制器开发方面做了研究。主要内容如下： 首先，基于Matlab/Simulink 分析仿真得到ECAS 系统可变阻尼减震器的外特性， 同时将其软、硬特性应用在1/4 ECAS 系统中，加入PID 控制算法，取得了较好的控 制效果。 其次，设计ECAS 系统硬件电路，应用Freescale 16 位单片机开发控制器软件模 块，实现ECAS 系统不同状况下的充放气调节。 最后，建立故障诊断的知识库，应用故障的逻辑推理机制以及BP 神经网络的推 理诊断机制，判定产生故障现象的原因，并基于GUI 设计了ECAS 标定与故障诊断 系统软件，通过串口调试，实现对故障的诊断与显示。 关键词：ECAS 系统；可变阻尼减震器；PID 控制；故障诊断 I 万方数据 Abstract Electronically controlled air suspension system (ECAS) is that the traditional steel plate spring was replaced of the air spring, which has low vibration frequency and the characteristics of variable stiffness, impact resistance of pavement and so on, the riding comfort of vehicle, riding comfort and handling stability was improved, the road damage also was reduced about the vehicles. So the ECAS system was applied in the domestic commercial vehicles and some advanced foreign cars.