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200km/h动车组动力学性能的仿真研究 2007-11-11 00:35:58|??分类： 行业应用 |??标签： |字号大中小?订阅 发表时间：2005-5-11?王成国??Hiroaki?ISHIDA???来源： 摘要 : 本文是中国铁道科学研究院（CARS）和日本铁道综合技术研究所（RTRI）进行200km/h动车组动力学仿真的合作研究工作。CARS采用MSC.ADAMS和NUCARS通用程序，RTRI采用自行研发的程序。仿真计算的车辆结构参数由CARS根据实际应用情况提出，采用实际测量的线路不平顺数据。通过仿真计算和北京环形试验线的动力学性能检测试验，检查确认单车动力学模型，讨论不同仿真模型和不同解析方法对于车辆动力学仿真结果的影响。基于ADAM/Rail模板产品建模技术，建立6车动力学模型，并在车辆之间设置纵向减振器。应用批处理方法对多车模型进行计算分析，研究纵向减振器对200km/h动车组动力学性能的影响。研究认为, 纵向减振器可以改善200km/h动车组的横向动力学性能。 ?????? 关键词 : ?200km/h动车组 动力学模型 数值仿真 车间减振器 1? 前言 ? ??? 目前,车辆系统动力学的仿真计算大多采用单车模型。实际上，铁道车辆是以列车编组方式运行的，而且高速列车的车辆间越来越多的安装各种减振连接装置。因此，建立可靠实用的多车模型是当前铁道车辆系统动力学仿真研究的重要工作。 ??? 中国铁道科学研究院（CARS）和日本铁道综合技术研究所（RTRI）在1999-2003年期间进行“高速车辆运行仿真”的合作研究，中国浦镇车辆厂和唐山车辆厂参加了该项目的工作。在合作研究中， CARS和RTRI对建立车辆系统动力学仿真模型的基本理论和建模方法进行了充分交流和讨论。在确认单车动力学模型的基础上，CARS采用MSC.ADAMS和NUCARS程序，RTRI采用自行研发的程序，以200km/h客车转向架的实际运用为目的，采用完全相同的车辆参数和实测的线路几何不平顺数据，各自完成了6辆车的多车模型动力学仿真计算。???? 2002年12月在北京环形道进行了浦镇车辆厂研制的装有CARS200转向架双层客车的动力学试验。CARS和RITI项目合作成员均参加了这次环行道的实验。根据样机的实际结构数据和实测的北京环形线线路数据，2003年CARS和RITI再次分别进行仿真计算，并与试验结果进行比较分析。2? 车辆和轨道模型??? 仿真计算模型以200km/h拖车转向架为实例（以下简称为CARS200）。该转向架装有抗侧滚扭杆、带阻尼孔的空气弹簧、无摇枕形式。计算采用中国铁路的LMa车轮踏面，T60轨道。线路几何不平顺来自铁科院北京环行试验线实测数据。 轮轨磨擦系数0.35。 ?????????????表1 CARS200主要部件的质量、惯量和重心高 ? 图1 CARS200转向架CAD模型 ? ? 图2 CARS200的车轮和钢轨的CAD模型 ? ? 图3 CARS200的车轮踏面(LMa) ? ? 图4 T60轨面外形 ? ? 图5 CARS200的MSC.ADAMS/Rail模板模型 ? ? 表2? RTRI建议的轨道结构力学参数 ? ? 图6 CARS200单车装配模型 ? 图7 环形试验线轨道不平顺的测试值(2002-12) ?3 单车模型主要计算结果??? CARS和RTRI对速度160km/h和240km/h的计算结果进行了比较。双方计算的车体加速度、轮轨力、脱轨系数基本一致，个别振动波形和细部存在差异。2002年12月，CARS200在北京环行试验线进行了一次动力学性能试验。试验后，CARS和RTRI分别重新进行动力学仿真计算，并将计算结果和试验结果进行了比较。 ? ? 图8 轮轨横向力的试验结果 ? ? 图9 轮轨横向力的计算结果 ? ? 图10 车体横向加速度PSD的计算与试验结果的比较 ? ? 图11 车体垂向加速度PSD的计算与试验结果的比较 ? ? 表3 车体加速度的RMS和ST ? ? 表4 轮/轨横向力的RMS ? 4、建立多车模型的基本方法??? 4.1多车模型的车体模板??????? MSC.ADAMS/Rail是一个基于模板产品的动力学仿真软件包，采用模板产品生成子系统，用子系统装配系统模型的方式。这种模型创建方式有利于用标准的转向架和车体模板自动生成和建立列车系统动力学模型。但是，由于种种原因，应用MSC.ADAMS/Rail进行多车计算的研究工作进展缓慢。??????? MSC.ADAMS/Rail建立多车模型有多种方法和途径。遵