装载机液压驱动系统地研究.pdf

` 摘 要 目前装载机广泛采用液力传动，其速度-负荷自适应调节能力满足了装载机的工作要 求，然而其高效区范围小、无法实现速度精确控制，在不换档的情况下难以实现高效率、 大范围的负载调节。液压传动理论上可实现液力传动的功能以取代之，除动力性满足工 作要求外，液压传动的无级调速、可控性、高效率等特点引起了国内外众多学者的注意， 但在国内属尚未开发的领域，缺乏理论支持。 本文以液压驱动装载机为研究对象，论述液压驱动系统的一般形式，根据装载机的 作业特点说明各元件的匹配与控制方法，主要做了以下工作： 1. 分析装载机的受力情况，定义滑转率曲线，给出最佳滑转率的标定方法和基于滑转 率的参数匹配方法。 2. 根据装载机作业特点与对驱动系统的要求，采用泵控闭式驱动系统。以效率、载荷 分布角度给出系统参数匹配与控制方法，详细论述发动机特性并在此基础上给出与 液压泵匹配和控制方法，简述了电控柴油机与液压泵的匹配。 3. 以ZL06装载机为例，根据其技术参数要求，计算液压系统相应参数，选择泵与马 达型号。 4. 根据液压系统的控制模式，建立了泵排量调节机构、泵 马达组合、马达车速环节- - 的传递函数，构造并简化得到整个系统的数学模型。 5. 基于液压系统的非线性，给出模糊PID控制方法，根据液压系统数学模型建立仿真 模型，对于输入信号和干扰的响应进行比较，表明模糊PID相比常规PID 响应速度 快 、稳定性好、抗干扰能力强。 关键词：液压驱动、滑转率、发动机、匹配与控制、数学模型、仿真、模糊PID i Abstract Hydrodynamic drive has been widely used in loader,the adaptive ability of speed and load satisfiesthe requirement ofthe loaders workin condition .howeverthe defectsrestrict it’sdevelopment ,suchasthe scopeofitshigh efficient areais small,cannot achieveprecise speedcontrol,frequentmalfunctionproblemsanddifficulttomaintain.Hydraulictransmission can replace hydrodynamic drive by realizin it’s function. Characteristics of Hydraulic transmission suchas steplessspeedregulation,controllability,high efficiencyaswell asgood dynamicproperty attractthe attentionofmany scholarsdomesticandoverseas.But itbelon totheundevelopedareasindomesticlackin oftheoreticalsupport. In this paper we choose hydraulic drive loader as the research object,Discussed the general form of the hydraulic drive system, explained the matchin and control methods of each element accordin to the operation characteristics ofloader,iMainly didthe followin work: 1. Analysis of force of the loader,Define transfer rate curve ,present the best calibration methodoftransferrateandthematchin methodofparameterbasedonthetransferrate.