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大摘要 TDR型液位自动监测仪信号处理与研究 大摘要 近年来，随着我国电子工业的迅速发展，液位测量技术也在飞速地发展，向 着更高精度和更宽广的应用领域发展。本文在分析了几种现有的液位测量传感器 的性能、液位测量信号处理方法的基础上，提出了利用时域脉冲反射技术 （TDR ） 的液位测量技术，并研究了基于此技术研制的液位自动监测仪的液位测量信号处 理方法。 我们研制的 TDR 型液位自动监测系统具有高精度、算法灵活、性能可靠、 适用面广和抗干扰能力强的特点。本论文的任务之一就是针对本系统液位测量信 号的算法研究，以及完成测量数据的分析处理，液位测量信号的标定，以满足系 统对复杂环境下液位测量信号处理的精度要求。论文主要工作包括以下内容： （1）根据TDR 型液位监测系统测距原理，针对液位测量信号受噪声影响的 特点，分析了 TDR 测量信号的特点，对实际测量信号易受随机噪声影响的特点， 给出了两种信号消噪方法，FFT 法和小波阈值消噪法，通过仿真模型的结果比较， 得出利用小波阈值消噪法具有更高的精度。提出了采用 db4 小波基对信号分解 4 次的小波阈值去噪方法，得到了对原始信号滤波处理的最佳消噪算法，使用非线 性最小二乘法进行曲线拟合，优化了小波阈值去噪的效果，并基于 LabVIEW 与 MATLAB 混合编程的思想实现了相关算法的仿真。系统测试显示基于此方案的 液位信号分析获得了较高的测量精度，取得了良好的测试结果。 （2 ）如何提高TDR 型液位监测系统的测量精度，是本论文研究的另一个重 点。为提高系统测量精度，本文中对影响测量精度的温度、零点漂移提出了软件 解决方案，并介绍了系统硬件设计上一项关键的部分——时间间隔展宽模块，通 6 过这一模块将 ns 级信号在时域上展宽了 10 倍变成了 ms 级信号，从而提高系统 液位测量的距离分辨率，实现液位测量的高精度要求。 数据处理模块中，针对液位信号采集数据进行了分析处理，包括剔除因测量 环境影响引起的异常数据，对由温度引起的主要的系统误差提出了解决方案，最 后运用稳健高效的截尾均值法来消除测量数据的随机误差。 （3 ）对液位高度的标定算法进行了改进，试验中发现，简单地用分段线性 插值法的算法精度比较低，而拉格朗日插值法在一点插值时虽然计算方法较为简 单，但是如果以后在测定液位容积时，高次插值会出现“龙格”现象，因此在综 合比较了之后，本文提出了利用三次样条插值法，不仅不会出现拉格朗日高次插 值存在的病态性质，而且保证了插值节点处的光滑度，这种方法在精度上比原来 的方法有了很大提高，尤其是在以后计算液位容积曲线时具有较高的精度。 大摘要 系统软件部分采用 Delphi 语言编制，包含了算法实现、通信、显示以及监 控中心主机测量及整体运行情况界面设计等。液位测量信号经变换处理，液位信 息送到监控中心，实现对储罐或者船舱液位情况的实时监测、调整。TDR 型液 位监测系统的软、硬件设计稳定可靠，运行良好。 关键词：TDR 型液位自动监测系统，液位测量，时域脉冲反射，小波消噪 Abstract Signal Processing and Research on TDR Liquid Level Monitoring System Abstract In recent years, with the rapid development of the electronic industry, more and more attentions have been attracted to the accurate measurement of the liquid level in tanks. This paper brings forwa