混合定位导航研.pdfVIP

摘要 摘要 随着移动通信技术的快速发展和用户对于安全性的迫切需要，移动台定位 已经成为3GPP以及3GPP2必须支持的业务，但是目前的定位技术还不能满足 室内定位与室外定位相结合，实现无缝、高精度、实时性好的定位的要求，为 此本文对蜂窝网定位及其与OPS相结合的混合定位导航进行了研究。 论文介绍了定位导航的基本概念和原理，并对现有的多种系统进行了分析， 通过了解国内外相关研究现状，对无线定位的物理原理进行了论述，并在相应 数学模型下对TOAFH)OA定位的多种算法进行了分析，并引入了GPS定位解算 中的Bancroft算法。然后对影响定位精度的主要因素进行了深入分析，并将其 归纳到不同的误差源，发射机、传播路径、接收机和解算算法。在分析了3GPP 定位网络的物理和逻辑结构、接口和信令的基础上，分别介绍了GSM和CDMA 网络的标准定位方法，尤其对其中的OTDOA-IPDL的定位原理和改进方式进行 了详细分析。 对GPS／蜂窝网混合定位的典型系统gpsOnc从原理、网络结构和协议流程、 定位方法和优势等方面进行了系统的研究，并得出了完整的数学模型。然后从 不同的角度进行了提高无线定位性能的研究：测量单元方面，定量分析了基站 数目、基站几何分布结构、测量信号误差对定位的影响，为LMU架设的物理位 置和测量数据的选择提供了依据；解算算法方面，研究了Fang算法、Chart算法、 Taylor级数算法在典型环境下的性能，并在此基础上提出Fang-Taylor级数算法； 动态定位方面，采用扩展的卡尔曼滤波器进行数据处理，并针对单基站NLOS 环境进行了算法改进；数据融合方面。通过Bancroft算法对I到3颗卫星时结 合蜂窝网测量信息进行三维定位解算：同时对GPs，蜂窝网混合定位提出了两点 提高定位性能的设想。研究结果表明，通过优化测量单元结构和测量信息选择， 采用改进的Fang-Taylor级数算法可以提高定位的成功率和精度；通过优化的扩 展卡尔曼滤波器可以在一定程度上克服NLOS，满足动态定位导航的精度和实时 性要求；GPS／蜂窝网数据融合可以提高定位的可靠性，满足室内外定位的要求。 关键词：无线定位，到达时间差，混合定位，gpsOne，扩展的卡尔曼滤波 Abstrac‘ ABSTRACT ofmobile and00nsunlerdesirefor Wi也the communication rapiddevelopment locationhasbeen service mobilestation the security,the importantsupposedby current carl’t the wireless 3GPPand3GPP2．Butthe need,so technologysatisfy has ofresearchand locationbeenthe position hotspot development． thebasic and of locationand Thethesisin仃oduced principleposition concept onsituationathomeand thecurrent abroad，the navi