神经网络与机器人科研项目申请与实践-信息科学与技术学院.PDFVIP

神经网络与机器人科研项目 申请与实践 张雨浓 李克讷 主编 Publishing House of Electronics Industry 北京·BEIJING ·I · 作 者 简 介 张雨浓，男，博士、教授、博士生导师，1973 年 10 月出生。1992—1996 年在华中理工大学攻读学士学位；1996 年考入华南理工大学攻读硕士学 位（导师毛宗源教授），期间荣获多项奖励，如西门子奖学金和南粤优秀 研究生奖学金。1999—2002 年在中国香港中文大学攻读博士学位（导师 王钧教授），期间发表 6 篇 IEEE 汇刊论文和 3 篇其他期刊论文或书章， 并荣获香港 Lee Hysan 研究生奖学金。2003 年完成博士学业之后，张雨 浓在新加坡国立大学电力与计算机工程系做博士后研究（合作导师葛树 志教授），主要研究领域为时变求逆的神经网络和冗余机器人系统。2004 年前往英国 Strathclyde 大学任研究员（合作导师 W. E. Leithead 教授）， 主要研究领域为高斯过程回归及快速算法。2005 年初，转往爱尔兰国立 大学 Maynooth 分校 Hamilton 研究所任研究科学家/研究员。2006 年 6 月 受聘于中山大学信息科学与技术学院，任“百人计划”教授，主要研究 领域为神经网络、机器人、科学计算与优化。张雨浓多次参加和参与组 织国际学术会议并担任小组主席等职务。迄今为止，共发表中英文论著 180 余篇/部，含专著/书籍/书章 10 余部，第一作者论著 130 余篇、第一 作者 IEEE 汇刊论文 10 篇，独著 10 篇/部，SCI、EI 收录论文 148 篇， SCI 论文已被引用 480 次、Google 学术搜索显示论文被引用 950 余次； 张雨浓及团队于 2007 年获新世纪优秀人才支持计划，2008 年获 ISSCAA 最佳论文奖，2011 年获 ICAL 最佳论文奖。 李克讷，男，在读博士，1978 年 4 月生。1998—2002 年在华南理工 大学攻读学士学位；2004 年考入广东工业大学攻读硕士学位（导师王桂 棠教授），期间荣获多项奖励，如广东工业大学优秀研究生奖、广东工业 大学“挑战杯”广东省大学生课外学术科技作品竞赛团队二等奖和广东 工业大学 2007 年度“运豪奖学金”二等奖。2008 年进入广州中山大学 攻读博士学位（导师张雨浓教授），发表（含合作发表）5 篇 SCI 学术论 文，并荣获 2009 年度中山大学优秀研究生奖学金和 2011 年度广东省第 二届信息科学研究生学术论坛论文一等奖。学术研究兴趣包括机器人技 术、神经网络设计与应用、数值优化、人工智能算法设计等。 ·III · 前 言 虽然细微和微小，但每个个体或者团队的科学研究和技术开发是一个国家的科学、技术、 经济和社会发展的重要的推动力之一，也是一个国家强盛的源动力和外在体现。因此，无论 对学者个人，还是对技术型的企事业单位和一个伟大的国家，关注科研都是不可忽视的一项 重要举措。当今世界，无论强弱，一个国家最应当投入的三个方面是教育、军事和科研，而 教育和军事强大、优胜的技术源泉也正是各个层面上的科研实力的强大；简言之，科研是投 入和发展的核心。面对国民经济的大发展和国际竞争态势的不断加剧，幸运的是，我国也在 不断地加大对科学研究的扶持和资助力度，其中最重要的一种表现形式就是我国政府从不同 出发点以不同形式对科研基金进行大量、持续、有效的投入。而本书，正是得益于这些支持 和帮助，在此着重介绍和讲述神经网络、机器人与计算机类科研人员如何申请科学项目和基 金，如何有效地开展科研活动，以及如何对科研进程进行阶段性的总结、汇报并做最后的结