克服困难!迈腾改装PLA自动泊车系统记.docVIP

克服困难！迈腾改装PLA自动泊车系统记历经几个不眠之夜，终于克服了重重困难，搞定了自动泊车以前有兄弟说过头一批车不 能装，现在改装下来发现09年下半年之后的车子改装起来也比较麻烦，09年下半年的车子方向机助力转向系统编码贝厂家屏蔽，修改起来麻烦了很多！这里费了我不少周折！先上2个视频大家欣赏下当你想停车的时候，按下自动泊车开关，平扫雷达开始扫描周边环境，需要合适停车的位置 寻找到空位后，仪表提示出现空位，这个时候要控制车速，因为马上要进入倒车最佳位置了 进入倒车最佳位置后，仪表出现图片这样提示，这个时候需要你自己动手挂人倒车档，不论手自动都一样，然后你就可以解放你的双手了！ 进入自动泊车状态，这个时候并非所有都是全自动的，仪表提示你要注意周边情况，刹车还是要掌握一下的 倒进去后仪表会提示你接管方向盘，可惜那张图片没有拍摄下来，下面上点改装作业！首先拆开后备箱 还是拆方向盘 接着拆 接着拉开侧护板 这就是倒车雷达模块，这个固定位置太不合理，想必很多兄弟被水泡坏过，在保修期还可以索赔，出保修就必须自己出钱买了，后面我会给他搬个家 原车的模块下岗了，换上新的模块，插头都是通用的，以后要是谁的原车模块被水泡坏了可以找我，我反正闲置了！ 我改装的原则是对原车无损，所以选择了直接走线进入前面网关 线路跟随原车线路走地板下到车前, 还是走线 接着拆，前面这些都是毛毛雨热身 还是拆，具体是哪里都忘记了，哈哈，。因为不顺利，装这里到现在已经一个多星期了，为了这个自动泊车可真把我折腾的够呛，搞之前要有心理准备！ 前面说过要给雷达模块搬家，我给他安的新家在后尾灯背面，这里不容易进水！ 为了更直观的了解周遍的情况，用RCD510替换掉原车的RCD500，这样自动泊车的时候可以更明朗的知道与前后车的距离！ 当出现红线的时候，说明你里其他物体已经很近了，需要刹车了 本来还拍摄了很多图片的，可惜都莫名其妙的丢失了，以后有机会补上，最后雷达我选择固定在这个位置 致 谢 本论文是在导师教授悉心指导下完成的。衷心感谢导师三年来在工作、学习、 生活等各个方面的悉心指导、亲切关怀和辛勤培育，才使我得以顺利完成学业。导师严 谨的治学态度，忘我的工作精神，崇高的师德师风，永远都会激励着我。感谢教 授给我的关怀和指导，以及所有老师和同学给我的支持和帮助。 感谢教授在论文撰写、统计分析上给予我的指导和建议。 最后向参加本次论文评审和答辩的各位老师、专家及教授致以诚挚的谢意。 word 专业资料 专业 专心 专注