上机架参和转子振动质量量化和动刚度的研究方法1.docVIP

1上机架参与转子振动质量量化研究 1.1上机架振动模型的建立与分析 转子旋转时的离心力和由于制造误差产生的不平衡力会对转轴产生周期性变化的激振力，此激振力通过转轴上的轴承传递到上机架，当其变化频率与上机架固有频率接近时，上机架会产生较大振动，即发生共振，此时上机架参与振动的质量最大，该质量可以根据上机架固有频率与等效质量之间的关系求解。 为求取上机架水平方向发生共振时的等效质量，建立图1所示振动模型。将上机架和千斤顶耦合模型等效成1个质量块和6根轻质量弹簧相连接，刚度k是千斤顶的刚度和上机架的刚度串联起来的总刚度，质量m是千斤顶和上机架在千斤顶某一固定刚度值下的等效质量。 图1 上机架振动模型 图1中将六个弹簧均布于上机架周围，每两个弹簧之间的夹角为，弹簧的刚度。 总刚度，其中为千斤顶刚度，为千斤顶在某一刚度值下上机架的等效刚度，并随着千斤顶刚度的改变而变化。 固有圆频率的计算公式为，其与系统固有振动频率的关系为，对于多自由度系统来说为系统在某一模态下的等效刚度，为系统在这一模态下的等效质量。 1.2上机架在水平方向上的固有频率分析 依据图1所示的坐标系，假设系统作微幅振动时，弹簧在x方向的变形不影响其他弹簧的状态，用影响系数法建立运动微分方程为： （1） 整理可得： （2） 写成矩阵形式： （3） 则质量矩阵和刚度矩阵分别为： （4） 由频率方程（p代表固有频率），得： （5） 解得： （6） 由以上计算可知，上机架在水平方向有两阶振动模态，这与采用ADINA软件进行上机架频响计算所得到的两阶不同模态振型结果一致，验证了所建模型正确性。 1.3 上机架水平方向的等效质量与等效刚度计算 1.3.1研究方法 已知量：上机架的各阶振动模态频率值、千斤顶刚度，上机架等效刚度与千斤顶刚度的关系。 求解方法：把千斤顶的刚度做一个微小改动重新利用Adina软件进行计算，由于上机架参与振动的等效质量值改变也会很小，假设其等效质量和等效刚度不变化。把相应的关系式联立可求得千斤顶在某一刚度值下上机架的等效刚度与等效质量。 1.3.2一阶振动模态 图2.上机架水平方向第一阶振动模态 由图2所示的ADINA计算结果可知，上机架在水平方向的第一阶振动模态值为11.5291Hz，则可得到其固有频率： 其固有圆频率： （7） 其中 （8） 将原来的175700N/mm改为175800N/mm,再进行一次计算得到第一阶振动模态值为11.5299Hz，振形如图3所示： 图3.改变刚度值后第一阶模态图 可计算 解得 （9） 其中 （10） 联立（7）（8）（9）（10）四式可计算得到上机架的等效刚度，等效质量（上机架水平方向等效质量不是上机架总质量）。 1.3.3二阶振动模态 图4.上机架水平方向第二阶模态图 由图4所示的ADINA计算结果可知上机架在水平方向的第二阶振动模态值为，将千斤顶刚度值由原来的175700N/mm改为179000N/mm,第二阶振动模态值为11.61Hz，振形如图5所示: 图5.改变刚度值后第二阶模态图 可列出以下四个表达式： （11） 采用水平方向第二阶模态频率可以计算得到的上机架等效刚度和等效质量为： 和。 理论上两次计算得到的值和值应该相等，这里不相等是由于建立的模型和实际条件有一定的误差，如千斤顶在有限元计算时直接简化为弹簧，并且其质量也忽略。另外更改千斤顶刚度对上机架模态频率的计算也有一定影响。 1.3.4 总结 基于以上方法，列下表对两次计算结果进行列表如下： 名称 模态阶数 固有圆频率 等效刚度 等效质量 第一阶模态 第二阶模态 由以上计算可知：当千斤顶刚度为175700N/mm时，参与转子振动的上机架的质量小于37.34T。 2上