无刷直流电机(个人原创精华汇总简洁扼要).pptVIP

* 整流电路由变压器TR1和整流桥BRl组成,将交流电源转换为直流电源 滤波电路实现直流电源的低通滤波，形成低内阻硬持性直流电压源，同时与绕组感性负载交换无功功率，其功能由大电容C2实现 缓冲电路是为减少开关管承受的尖峰电压。由R3、C3、D7组成RDC缓冲电路。缓冲电容C3应选用高频特性好的无感电容，D7应选择过渡正向电压低、反向恢复时间短的快速恢复二极管。 逆变电路：功率开关管T1~T6、续流二极管D1~D6 功率开关管Tl~T6通常为GTR、功率MOSFET、IGBT、GTO以及MCT等功率电子器件，也可以为功率集成电路PIC或智能功率模块IPM * 2 、驱动电路 驱动电路将控制电路的输出信号进行功率放大，并向各开关管送去能使其饱和导通和可靠关断的驱动信号。 驱动电路的工作方式直接影响着开关管的一些参数和特性，从而影响着整个电机控制系统的正常工作。 开关管的种类不同，对驱动信号的要求也不同，因而对应的驱动电路也不同。 * 常见集成驱动电路 * 3、控制电路 控制电路是无刷直流电动机正常运行并实现各种调速伺服功能的指挥中心，它主要完成以下功能： 1)对转子位置传感器输出的信号、PWM调制信号、正反转和停车信号进行逻辑综合, 给驱动电路提供各开关管的斩波和选通信号, 实现电机的正反转及停车控制。 2)产生PWM调制信号，使电机的电压随给定速度信号而自动变化，实现电机开环调速。 3)对电动机进行速度闭环调节和电流闭环调节，使系统具有较好的动态和静态性能。 4)实现短路、过流和欠压等故障保护功能等。 * 控制电路的形式: 1、分立元件全模拟电路——经济型 2、专用集成控制电路 —— 规模化、专用 3、数模混合控制电路 —— 半数字化 (PID) 4、全数字控制电路 —— 高性能(MCU DSP) 五、无刷直流电机的控制方法 （1）单片机控制 （2）专用集成电路控制 1、控制内容 2、控制途径 换相控制，转速控制，转向控制，启动限流控制等。 换相以及换向：位置传感器的输出信号，通过软件，产生控制字控制P1口 换速：PWM控制电枢电流 限流控制：电压比较器 1、单片机控制 2、专用集成电路控制 用于无刷直流电机的专用集成电路芯片有很多种，大都是针对霍尔式位置传感器的三相无刷直流电动机而设计的。 它们多数具有换相功能，PWM调速功能、转向控制功能、制动控制功能、电动机相数和工作方式选择功能、保护功能（如限流、欠压、过热保护等），有些还集成了驱动电路。 专用集成电路LM621 无转子位置传感器专用集成电路TDA5142T 如： 无刷直流电动机的原理及控制 * 2014.7.20 一、无刷直流电机的特点应用 三、无刷直流电机的工作原理 二、无刷直流电机的结构组成 四、无刷直流电机的控制系统 五、无刷直流电机的控制方法 ?直流电机的优点： 线性机械特性、调速范围宽 控制电路简单、启动转矩大 ?直流电机的缺点： 结构中带有电刷和换向器 ，影响了调速的精度 ?直流无刷电动机的产生： 用电子换向装置代替机械换向装置，同时保留了直流电机和交流电机的优点 * 一、无刷直流电机的特点和应用 电子换向（相） 换向（相）又可以称为“换流”。在无刷直流永磁电机中，来自转子位置传感器的信号，经处理后按一定的逻辑程序，驱使某些与电枢绕组相连接的功率开关晶体管在某一瞬间导通或截止，迫使某些原来没有电流的电枢绕组内开始流通电流，某些原来有电流的电枢绕组内开始关断电流或改变电流的流通方向，从而迫使定子磁状态产生变化。 我们把这种利用电子电路来实现电枢绕组内电流变化的物理过程称为电子换向（相）或“换流”。每“换流”一次，定子磁状态就改变一次，连续不断地“换流”，就会在工作气息内产生一个跳跃式的旋转磁场。 特性 无刷直流电机 有刷直流电机 换向器 给予霍尔传感器的电子换向 有刷机械换向器 寿命 较长 较短 扭矩、转速比 额定负载下可在所有转速下正常工作 高转速时电刷将影响其有效输出转矩 效率 高效率 适中 输出功率、外形尺寸比 高，好的温度特性由于其线圈是在定子上，所以有很好的散热特性 中等或低，由于电枢产生的热量在电机气隙里散热不良，导致其功率下降 转动惯量 低，由于转子上是永磁体，有良好的动态特性 高，高的转动惯量使其动态性能降低 转速 高，不受电刷等机械特性的限制 低，受电刷等机械特性的限制 电磁噪声 低 高 成本 高，主要是因为其转子内嵌永磁体 低 控制器成本 复杂且较贵 简单且便宜 （5）汽车； （1）计算机外围设备，如软驱、硬盘、光驱等； （2）办公自动化设备：如打印机、扫描仪、绘图仪等； （3）家电产品：如洗衣机、空调、