机械创新设计第四章机构的演化变异与.pptVIP

第四章 机构变异与创新设计 第一节机构的倒置（机架变换） 第二节运动副的变异与演化 第三节构件的变异与演化 第四节机构的扩展 第五节 机构的等效代换 第六节 运动原理的移植 第六节 机构运动原理的移植 差动原理：差动齿轮、差动凸轮、差动螺旋 谐波原理：谐波齿轮、谐波螺旋 啮合原理：齿轮啮合、齿形带、齿形链 滚滑原理： ?基本原理：两构件的相对运动可用与这两构件相固连的一对相对瞬心线的纯滚动来实现 （3）利用瞬心线构造等效机构  反平行四边形机构——椭圆齿轮机构 （可改善反平行四边性机构的死点位置） ?瞬心线在创造新机构中的应用 正曲柄滑块机构——卡当机构（可改善机构的死点位置） （4）利用周转轮系的不同结构进行等效代换i241=（n2- n1）/（ n4- n1）=z4/ z2=2 卡当机构的同性异构机构 机 械 创 新 设 计 Page* B U C T 第一节 机构的倒置（机架变换） ?全转动副四杆机构 （1）连杆机构 ?含一个移动副的四杆机构 ?含二个移动副的副四杆机构 （2）凸轮机构 固定凸轮 浮动凸轮 固定凸轮 （4）挠性件传动机构 （3）齿轮机构 图示是一个用于清洗汽车玻璃窗的挠性件行星传动机构。其中挠性件1连接固定带轮4和行星带轮3，转臂2的运动由连杆5传入。当转臂2摆动时，与行星轮3固结的杆a及其上的刷子做复杂平面运动，实现清洗工作。   第二节 运动副的演化与变异 一、运动副元素尺寸的变异 ? 扩大转动副 ? 扩大移动副 δ α ω1 曲柄导杆机构——顶锻机构 分度机构 二、运动副元素形状的变异 ? 展直 ? 绕曲 ?重复再现摆动从动件圆柱凸轮机构——蜗杆凸轮间歇机构 移动从动件圆柱凸轮机构——圆柱凸轮间歇机构 工作原理 运动副的替代 滚滑副代替移动副 平面低副与平面高副的等效代换 为了减小蜗杆传动工作时齿面间的磨损，采用圆柱滚子活齿代替蜗轮上的固定齿；图2是采用圆锥滚子活齿代替固定齿。使机构传动效率得到提高。该机构在汽车转向器中得到广泛应用。 仿照滚动螺旋传动的原理，在蜗杆上嵌入钢球，变滑动摩擦为滚动摩擦。以提高传动效率。 球面副与三个转动副的等效代换 （1）构件的拆分与合并 第三节 构件的演化与变异  平行分度凸轮机构(合并) 变廓凸轮 （合并） （2）改变构件的形状与尺寸 联轴器 凸轮的形状：盘状、圆柱状、圆锥状、平板状等齿轮的形状：圆柱形、圆锥形、扇形、非圆形等 第四节 机构的扩展 引入虚约束 1：4的无声传动 变换运动副 第五节 机构的等效代换 （1）运动副等效代换 （2）机构功能的等效代换 纤维连杆机构 弹性间歇机构