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第四章 万向传动轴设计 第一节 概述 第二节 万向节结构方案分析 第三节 万向传动的运动和受力分析 第四节 万向节设计 第五节 传动轴结构分析与设计 第六节 传动轴中间支承 第一节 概述 组成： 万向节、传动轴、中间支承 作用： 实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递 设计基本要求 可靠传递动力 尽可能保证等速运转 传动效率高 万向节分类 第二节 万向节结构方案分析 2、滚针轴承的轴向定位方式 1）.盖板式 （普通盖板、 弹性盖板） 2）.卡环式 （外卡、内卡） 3）.瓦盖固定式 （类似于轴瓦） 4）.塑料环固定式 3、滚针轴承的润滑密封方式 1）.毛毡油封 2）.双刃口油封 3）.多刃口油封 二、准等速万向节  Near Constant Velocity Universal Joint 1.双联式 (越野车转向驱动桥） 2.凸块式（中重型汽车转向驱动桥） 3.三销轴式（中重型越野车转向驱动桥） 4．球面滚轮式万向节 凸块式和三销式都是由双联式演变而来。 十字轴可认为是四销轴，三销轴实际上 是将十字轴中的一个轴去掉后的结构。 三、等速万向节 Constant Velocity Universal Joint 四、挠性万向节 Flexible Universal Joint 第三节 万向节传动的运动和受力分析 十字轴万向节的附加弯矩分析 二、双十字轴万向节传动 三、准等速万向节传动 摆动中心间的距离保持不变，AB ＝A‘ B’ =a+b 根据正弦定理 四、等速万向节传动 第四节 万向节设计 二、十字轴万向节设计 ◎滚针对十字轴轴颈作用力的合力F ： 第五节 传动轴结构分析与设计 二、传动轴设计 1、传动轴的结构形式 实心－用于转向驱动桥的半轴 空心－用于FR传动系的万向传动轴 2、传动轴的参数 长度、夹角：由总布置确定 （不脱落，不顶死） 临界转速：由传动轴尺寸确定 第六节 传动轴中间支承 中间支承的固有频率的确定 f0：中间支承的固有频率(Hz)； CR：中间支承橡胶元件的径向刚度(N/mm)； m：中间支承的悬置质量(kg)，它等于传动轴落在中间支承上的一部分质量与中间支承轴承及其座所受质量之和。 练习题 4-1 万向节、传动轴有何功用？ 4-2 什么样的万向节是不等速万向节、准等速万向节和等速万向节？ 4-3 万向传动轴计算载荷如何确定？ 4-4 什么样的转速是传动轴临界转速？有何影响因素？ 4-5 解释十字轴万向节连接的两轴间夹角不宜过大的原因。 * * 万向传动装置的应用 发动机前置后轮驱动汽车 多轴驱动汽车 采用独立悬架的汽车 动力输出装置 转向驱动桥 转向操纵机构 第一节 概述 ◎按扭转方向有无明显弹性分： 刚性万向节 挠性万向节 ◎刚性万向节 不等速万向节(如十字轴式) 准等速万向节(如双联式、凸块式、三销轴式等) 等速万向节(如球叉式、球笼式等)。 第一节 概述 一、十字轴万向节 Cardan Universal joint 1、结构： 一个十字轴 两个万向节叉 四个滚针轴承 球笼式 球叉式 伸缩式球笼万向节 组成： 橡胶件 主、被动轴 弹性变形： 3～5度的小角度和微轴向位移 吸振、无需润滑 一、单十字轴万向节传动 主动叉由初始位置转过φ1，从动叉转过φ2： tg φ1 = tg φ2 cosα φl = 0 和 π T2′= Tl sina φl =π/2和3π/2 Tl′= Tl tana 附加弯矩使主、从动叉轴支承承受周期性变化的径向载荷: F2j＝T2′/L2 = Tl sina/ L2 F2c＝T1′/L2cosa = Tl tana/ L2 cosa 为限制附加弯矩，应避免两轴间的夹角过大。 组成：两个十字轴、一根传动轴 第一万向节主动叉由初始位置转过φ 1，第一万向节从动叉即传动轴或第二万向节主动叉转过φ2； 第二万向节被动叉即驱动桥输入轴转过φ4： tg φ1=tg φ2cosα1 tg φ4=tg φ2cos α2 若α1＝ α2，则φ4＝ φ1 双十字轴式万向节等速传动条件 1）传动轴两端万向节叉处于同一平面内； 2）第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等。 附加弯矩对传动轴的作用 附加弯矩的画法： 1）平行于主动轴画出主动轴传递的T1； 2）平行于被动轴接着T的尾部画出被动轴的阻力转矩T2； 3）根据主被动叉的位置，判断出附加弯矩的方向和大小； 4）形成封闭的矢量