智能立体车库控制系统应用研究与设计.pdfVIP

摘 要 随着经济水平的不断发展，城市发展节奏加快，汽车已经驶入千家万户，城市变得拥 挤，停车困难这个问题被摆上了台面，立体车库是最终的解决良策，因此研究立体车库具 有深远意义。 本文以一种类似于仓储式立体车库为研究对象，深入分析其工作原理，结合计算机技 术、自动控制技术以及通信技术，对智能立体车库的控制系统进行研究，主要内容为： 1.分析仓储式立体车库存取车的工作流程，提出了总体设计方案：铺设由现场执行机 构、操作设备、监控管理三部分相结合的总体构架，三部分之间通过相应控制部件、网络 硬件及协议相互衔接组成，最终达到方便存取车的目的。 2.对仓储式立体车库控制系统的硬件的设计，上位机为工控机，下位机由西门子 S7-300 和 S7-200PLC 组成的主从PROFIBUS-DP 网络为控制硬件核心，辅以EM253 定位 模块、伺服器、变频器等设备，以实现顺利存取车的硬件构成目的。 3.对仓储式立体车库控制系统的软件的设计，包括各级网络的组态、控制系统总体程 序设计，使用了STEP7 V5.4 和STEP 7-Micro/WIN 编程软件。其中以控制系统中智能小车 的程序设计为重点，智能小车自动寻址车位确定使用了加权冒泡排序算法从软件上实现了 快速确定车位的目的，另外还有对智能小车定位程序的设计。整个程序设计完成了顺利存 取车的目的。 4.对仓储式立体车库控制系统监控界面的设计，包括触摸屏（MCGS 嵌入版）界面和 上位机界面 （Wonder ware intouch ）的组态设计，以达到对顺利存取车监控管理的目的。 综上所述，本文整个设计过程无论从硬件还是软件上充分考虑了存取车工作效率及安 全性能，可以作为现今智能立体车库建设参考的理论依据，推动了立体车库技术研究的步 伐。 关键词：立体车库、PLC 、伺服器、加权冒泡、定位控制、监控管理 I ABSTRACT Along with economic level unceasing development, development ofcity size was accelerated, the autocar has already driven into thousand ten thousand, the city becomes to hustle more and more, park the car difficult, which be laid to appear on stage surface, the stereoscopic garage is an ultimate to clinch good plan, consequently study stereoscopic garage to have profound meaning. This article with one type at the storage type stereoscopic garage for research object, be thorough to analyze it to work principle, combine calculator technique, automatic control technique and correspondence technique,vs the control system progress of the intelligence stereoscopic garage search.The main contents includes: 1. Analytical storage type the stereoscopic garage access a car of workflow,and proposed a general layout scheme: Build to run mrvhsnidm and operate equipment, supervision to manage th