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实验项目:PID的各自作用
姓名 学号 专业
一、P的作用
比例系数大小和图示数据不一样,建议相差)对控制品质的影响如果比例系数继续增大,可能出现什么?
Gain=1(c) Gain1=2(b) Gain2=6(a)
实验结论:
比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。由上述实验所得曲线可知,比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,可从以上的试验知,曲线将会发散,则使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。
I的作用
大小和图示数据不一样,建议相差)对控制品质的影响如果增大增大,可能出现什么?
Gain3=1/3(a) Gain4=1/6(b) Gain5=1/12(c)
Gain3=1/2(a) Gain4=1/6(b) Gain5=1/12(c)
Gain3=2/3(a) Gain4=1/6(b) Gain5=1/10(c)
实验结论:
积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。当积分时间继续增大增大,D的作用
大小和图示数据不一样,建议相差)对控制品质的影响如果增大增大,可能出现什么?
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