轮胎模型及在车辆仿真中的应用.ppt

* 4. 轮胎试验测试设备 轮耦合道路模拟机 * 4. 轮胎试验测试设备 轮耦合道路模拟机 * 掌握轮胎模型分类的频率方法 了解轮胎模型的建模的思路 了解轮胎模型参数的辨识方法 了解轮胎试验的设备 掌握各种轮胎模型的应用场合 总结 * ADAMS产品中的轮胎模型选择建议： 操纵稳定性仿真首选PAC2002，其次是PAC94、PAC89。 平顺性仿真首选SWIFT，其次是PAC2002、UA。 耐久性仿真首选FTire，其次是SWIFT。 总结 * 虚拟“车” 虚拟“人” 虚拟“路” + + + 评价 车辆动力学仿真的终极目标 总结 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 UniTire Model 的参数 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 UniTire Model 的参数 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 UniTire Model 的参数 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 UniTire Model 的参数 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 UniTire Model 的参数 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 2.2 Magic Formula轮胎模型——PAC89 坐标系与单位制 * Variable name and abbreviation: Description: Normal load Fz (kN) Positive when the tire is penetrating the road.* Lateral force Fy (N) Positive in a right turn.Negative in a left turn. Longitudinal force Fx (N) Positive during traction.Negative during braking. Self-aligning torque Mz (Nm) Positive in a left turn.Negative in a right turn. Inclination angle (deg) Positive when the top of the tire tilts to the right (when viewing the tire from the rear).* Sideslip angle (deg) Positive in a right turn.* Longitudinal slip (%) Negative in braking (-100%: wheel lock).Positive in traction. * 带星号的变量的方向定义与标准SAE坐标系符号相反. 注意：PAC89轮胎模型中系数的单位（见本表）不随轮胎特性文件中[UNITS] 的定义而改变。 坐标系与单位制 2. 操纵性轮胎模型及应用 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 PAC89模型的纯纵滑特性 C - Shape Factor C=B0 D - Peak Factor D=(B1*FZ2+B2*FZ) BCD BCD=(B3*FZ2+B4*FZ)*EXP(-B5*FZ) B - Stiffness Factor B=BCD/(C*D) Horizontal Shift Sh=B9*FZ+B10 Vertical Shift Sv=0.0 Composite X1=(Sx+Sh) E Curvature Factor E=(B6*FZ2+B7*FZ+B8) FX Equation FX=(D*SIN(C*ATAN(B*X1-E*(B*X1-ATAN(B*X1)))))+Sv Parameters: Description: B0 Shape factor B1, B2 Peak factor B3, B4, B5 BCD calculation B6, B,7 B8 Curvature factor B9, B10 Horizontal shift * 2. 操纵性轮胎模型及应用 PAC89模型的纯纵滑特性 * 2. 操纵性轮胎模型及应用 PAC89模型的侧向力特性 C - Shape Factor C=A0 D - Peak Factor D=(A1*FZ2+A2*FZ) BCD BCD=A3*SIN(ATAN(FZ/A4)*2.0)*(1.0-A5*ABS(Gamma)) B - Stiffness Factor B=BCD/(C*D) Horizontal Shift Sh=A9*FZ+A10+A8*Gamma Vertical Shift Sv=A11*FZ*g+A12*FZ+A13 Composite X1=(Alfa+Sh) E - Curvature