直流电机双闭环调速控制系统设计(济南大学)2014-2015.docVIP

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2016-01-18 发布于安徽
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直流电机双闭环调速控制系统设计(济南大学)2014-2015.doc

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(2014-2015 济南大学)转速、电流双闭环直流调速自动控制系统设计电机参数 1.电动机：额定数据2.2KW,220V,12.5A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.2Ω,Rrec=1.5,ks=35 飞轮转矩:Kgm*m=3.1, 过载倍数1.5 2.电动机：额定数据 2.8KW,220V,94A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.15Ω,Rrec=0.3,ks=35 飞轮转矩:Kgm*m=3.2, 过载倍数1.5 3.电动机：额定数据 3.7KW,220V,20A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.5 Ω,Rrec=0.8,ks=40 飞轮转矩:Kgm*m=3.5, 过载倍数1.5 4.电动机：额定数据 10KW,220V,55A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.6Ω, Rrec=0.7,ks=44 飞轮转矩:Kgm*m=4.0, 过载倍数1.5 5.电动机：额定数据 18KW,220V,94A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.7Ω,Rrec=0.5,ks=40 飞轮转矩:Kgm*m=4.8, 过载倍数1.5 6.电动机：额定数据 30KW,220V,159A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.5 Ω,Rrec=1.0,ks=35 飞轮转矩:Kgm*m=5.9, 过载倍数1.5 7.电动机：额定数据 40KW,220V,210A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.5 Ω,Rrec=0.8,ks=40 飞轮转矩:Kgm*m=7.0, 过载倍数1.5 8.电动机：额定数据 55KW,220V,286A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.6 Ω,Rrec=0.8,ks=35 飞轮转矩:Kgm*m=10.3, 过载倍数1.5 9.电动机：额定数据 60KW,220V,308A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.5Ω,Rrec=0.9,ks=40 飞轮转矩:Kgm*m=10.8, 过载倍数1.5 10.电动机：额定数据75KW,220V,385A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.6Ω, Rrec=0.9,ks=35 飞轮转矩:Kgm*m=12.0, 过载倍数1.5 目录 1 设计任务 1.1 技术数据……………………………………………………………….. 1 1.2 要求完成的任务……………………………………………………….. 2 2 直流电机双闭环系统的组成………………………………………………….. 2.1 双闭环系统总体原理结构方案设计……………………………………. 2.2 双闭环系统各组成部分电路方案设计………………………………… 2.2.1 晶闸管整流电路及保护电路…………………………………………. 2.2.2 触发控制电路……………………………………………………… 2.2.3 系统给定……………………………………………………………. 2.2.4 检测电路……………………………………………………………. 2.2.5 调节器的选择………………………………………………………… 2.2.6 电气控制………………………………………………………….. 3 转速、电流调节器的设计计算…………………………………………….. 3.1 电流调节器的设计计算………………………………………………… 3.2 转速调节器的设计计算……………………………………………….. 4 参考文献………………………………………………………………………. 5 附录附录1 直流电机双闭环系统设计图纸附录2 直流电机转速、电流双闭环调速控制系统实验附件一：设计说明书书格式要求： 1 设计任务： 1.1 技术数据（1）用线性集成电路运算放大器作为调节器的转速、电流无静差直流控制系统，主电路由晶闸管可控整流电路供电的V-M系统电动机：额定数据 40KW,220V,210A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.5Ω,Rrec=0.8,Ks=40 飞轮转矩:Kgm*m=7.0, 过载倍数1.5 晶闸管可控整流电路：三相桥式整流电路，整流变压器Y/Y连接，二次测线电压U2l=230V V-M系统电枢回路总电阻：R=1Ω 测速发电机：永磁式，额定数据23.1W,110V,0.21A,1900r/min （2）稳态性能指标生产机械要求调速范围: D=10；静态率: s%≤5% （3）动态性能指标起动超调量:σn %≤15% σ %≤5% 扰动产生的动态偏差:(n-n)/n *100%≤10% ; 恢