《一种基于硬件在环的可重构数控系统验证方法》.pdfVIP

第47卷第21期 机 械 工 程 学 报 Vbl_47 NO．21 2011年 l1月 JOURNALOFMECHANICALENGINEE G NOV． 2O1l DoI：10．3901／JM E．2011．21．139 一 种基于硬件在环的可重构数控系统验证方法木 杜少华 ，2 于 东2 黄 艳2 郑飓默 ，2 彭健钧 ，2 f1．中国科学院研究生院 北京 100039； 2．中国科学院沈阳计算技术研究所 沈阳 110004) 摘要：作为一种开放式控制器，可重构数控 (Computernumericalcontrol，CNC)系统充分利用先进的控制技术、硬件产品等有 利资源，提高系统功能的 自适应性与快速响应能力。针对可重构CNC系统的验证过程复杂、硬件环境依赖性强等特点，采 用硬件在环的设计方法，由仿真系统模拟数控机床的加工制造过程。给出面向可重构CNC系统的硬件在环仿真环境设计方 法：采用现场总线连接数控系统与仿真环境，满足实时性、动态性等测试要求；建立机床驱动设备的仿真功能单元，完成数 控加工指令的控制操作；实现数控机床的加工过程仿真，采用图形方式显示工件的切削成形过程。结合 s曲线插补算法以及 三轴数控铣床的仿真实例，对可重构CNC系统的加工控制过程进行测试，并且与实际加工样件进行对比分析，说明硬件在 环技术在可重构CNC系统测试过程中的可行性与有效性。 关键词：硬件在环 可重构ChIC系统 现场总线技术 系统仿真 中图分类号：TH166 VerificationofRec0nfigurableCNC System Basedon Hardware--in--the--loopSimulation DUShaohua， YUDong HUANGYan zHE】GLiaomo， PENGJianjun， (1．GraduateUniversity,ChineseAcademyofSciences，Beijing100039； 2．ShenyangInstituteofComputingTechnology,ChineseAcademyofSciences，Shenyang110004) Abstract：Asanopenarchitecturecontroller,reconfigurablecomputernumericalconrtol(CNC)systemCallfullyutilizeadvnaced conrtoltechnologies，hradwraedevicesandotherinnovationstoincreaseself-adaptabilityna drapidresponsiveness．Consideringthe verification complexitynadhradwraedependency ofreconfigurable CNC system，hradwrae—in—hte·loop simulation，ni which machiningprocessissimulatedbycomputersoftware，isutilizedasakeymehtodtosolvehtisdilemma．Inordertofulfillreal-time na d dynamic testingrequirements，field-bustechn ology isadoptedashtecomm unication interfaceforsimulation system nad reconfigurableCNC system．Thesimulationsystem substitutesdriving devicesofmachinetoolwiht softwraeequivalentpartsto executeconrtolinstructions，naditprovidesagraphicuserinterfacetodisplaynadsimulatehtecuttingandshapingprocess．Taking S-splin