《一种高温大型锻件的快速现场测量方法及实验》.pdfVIP

第 18卷 第5期 塑性工程学报 Vo1．18 No．5 2011年 10月 Oct． 2011 JOURNALOFPLASTICITYENGINEERING doi：10．3969／j．issn．1007—2012．2011．05．004 一 种高温大型锻件的快速现场测量方法及实验 2(．上圭海交通大学机械蓑系统与振动国家重熹点娄实验验2室室00，，24上上0海海)20024O)杜’一月阳。杜’正春2 摘 要：提出一种基于二维激光雷达的现场测量高温大型锻件的方法 ，系统由二维激光测距雷达、伺服电机、减速 器等部件组成。先由伺服电机驱动二维激光测距雷达在不同的平面 内对锻件进行扫描，得到不同坐标系下锻件表 面点的坐标；之后根据坐标系间的变换矩阵，将所有坐标全部变换到统一的测量坐标系下，从而得到锻件的整体点 云数据，并重构得到锻件的三维模型，进而实现尺寸测量。实验室标准件实验与锻造车间真实大型锻件实验均证 明，该方法用于在线测量具有可行性和快速性 ，为锻造工艺在线优化奠定了基础。 关键词 ：高温大型锻件 ；测量 ；模型重构 中图分类号：TG3 文献标识码：A 文章编号：1007—2012 (2011)05—001905 A fastmeasurementmethod forhotlargeforgingsandexperiments (1．SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai 20024O China) (2．StateKeyLaboratoryofMechanicalSystem andVibration，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai 200240 China) Abstract：Dimensionalmeasurementforhotlargeforgingsisdesirabletopermitreal—timeprocesscontrol，butit’SdifficulttOdeal withveryhotworkpieces．A novelapproachwaspresentedbasedonTwo~dimensionalLaserRangeSensor(TIRS)．Themeas— urementsystem canbeobtainedbyassemblingTLRS，servomotoranddecelerator．Drivenbyservomotor，TIRSrotateand scan {orgingsindifferentplanes．Thecoordinatesofpointsonforging’Ssurfacecanbeobtainedinthecoordinatesystem called SensorCoordinateSystem (SCS)，setinscanningplane．Thepositionandorientationofthiscoordinatesystem changeaccording— lywhenTIRSrotates．Theoriginofanothercoordinatesystem calledMeasurementCoordinateSystem (MCS)is1ocatedatthe rotationcentreofTIRS．ThecoordinatesofpointsindifferentSCScanbetransferredintothefixedoneinMCS。andobtainthe three-dimensionalcoordinatesofpointsonforging’SsurfaceinMCS．Modelingofforgingscanthenbeconductedbyimplementing DelaunayTriangulation，andmeasurementofdifferentparametersofforgings，suchaslengthanddiameter，canberealized． Thevalidityandrapidityo