比赛活动内容讲解.ppt.pptVIP

比赛之一：蚂蚁搬家对抗赛任务 按照比赛规则，在比赛规定的时间内，使自己的盛球装置中的兵乓球数量尽量最多！ 比赛之二：六脚怪突围对抗赛任务 按照比赛规则，利用最少的时间，从设置的场地中突围出来。 比赛规则要点简介： 每参赛队准备4台六脚怪，每个队参赛队员最多4名，控制4个六脚怪。 机器人必须是连杆结构的爬行机器人，可以是4脚，也可以是六脚，不得采用车轮式结构。 计分标准： 以标准时间为计分依据，在标准时间全部突围计100分，超过1秒钟减2分，提前一秒钟加2分（标准时间需测定），如超出标准时间的50％还未全部突围，作失败处理，不计分。 比赛之三：接力搬球对抗赛任务 按照比赛规则，选择参赛搬运小车的数量，选择最佳的行进路线，在规定时间内，使自己的盛球装置中的兵乓球数量尽量最多！ 比赛规则简介： 机器人投球结构不作限制。机器人(长*宽*高)尺寸小于30cm*30cm*40cm（含投球机构高度） 每轮比赛由2个参赛队进行对抗赛，每支参赛队最多使用3个机器人来参加比赛。要求参赛的机器人从比赛场地所示的起始点出发（机器人起始放置方向自定），沿黑线行进，可沿直线前进，也可以沿圆弧前进。 每次装载的乒乓球数量=15个，装载部件的结构不限。 当机器人投球完毕返回到起点后，选手可以去触碰机器人，调整机器人下次出发的时间，以免发生机器人相撞。 滚落在台面上的乒乓球不得捡出，仿碍了自己参赛队的机器人行进责任自负。 碰撞翻球式（稳定性较弱、可以走曲线） 比赛之四：走独木桥“钓鱼”对抗赛任务 按照比赛规则，使机器人能稳定的行走在独木桥上不掉下，并在规定时间内，使自己的盛球装置中的兵乓球数量尽量最多！ 比赛规则简介： 允许局部改造，机器人投球结构不作限制，机器人(长*宽*高)尺寸小于35cm*30cm*30cm（含钓鱼机构） 每次所钓鱼个数不限，钓鱼部件的结构不限。 计分规则简介： 在规定时间以钓到的鱼的数量计分，每钓的一条鱼计5分，机器人行进过程中不得将鱼落在场地上，每落下条鱼，扣3分。 * 一、本次活动器材的介绍 组件多元化：杆件丰富可以不定形式的搭建结构模型。 编程图形化：容易让人理解，操作简单。 程序运行逻辑化：程序是一步接一步运行，逻辑明显。 二、用本器材所参加的比赛介绍 蚂蚁搬家团体（个人）对抗赛 六脚怪突围团体（个人）对抗赛 走黑线接力搬运团体对抗赛 走独木桥“钓鱼”团体（个人）对抗赛 比赛题目之一：蚂蚁搬家对抗赛场地示意图 比赛规则要点简介： 每次二个队同时进行比赛，每参赛队准备4台智能车，由四名或两名选手参赛，每次运送的乒乓球数量不限，裁判发出开始命令，参赛选手启动自己的智能车，从起跑线出发向收集区前进，到达收集区时，智能车自动停止、将驮载的乒乓球送到各自的收集区，然后自动返回起点处停止运动。 选手给【智能车】装球，智能车再次自动出发向收集区前进，周而复始。 限制： 1、整个过程中，选手不得碰触【智能车】。 2、智能车尺寸不得大于25cm*20cn*20cm(长*宽*高) 评分标准 每送到收集框中一个乒乓球，记5分，每落到运送路程上一个乒乓球扣3分。 下图为蚂蚁搬家简易模型 蚂蚁搬家简易模型（仅供参考） 蚂蚁搬家对抗赛建议事项 蚂蚁搬家程序比较简单，但在装球时需合理延时。 简单而合理的倒球装置是比赛取胜的关键 如对器材比较了解，可改装变速箱。（稳定性差） 比赛题目之二：六脚怪突围对抗赛场地制作示意图 下图为单电机光敏控制前进后退六脚虫，六脚怪需在该六脚虫基础上改进 六脚怪突围单电机模型（仅供参考）比赛需双电机 六脚怪突围搬家对抗赛建议事项 如何减少六脚怪之间的碰撞 编程时注意六脚怪的转弯动作 光敏电阻（或者光反射传感器）的安装位置，防止光线干扰 比赛题目之三：接力搬球对抗赛场地制作示意 下图为接力搬球机器人的两种参考模型。 接力搬球机器人模型（仅供参考） 电机翻球式 （稳定性好、 走直线最佳） 接力搬球对抗赛建议事项 选择几辆搬运车参加比赛 整个比赛选择怎样的路线 走不同路线需要怎样搭建搬运车结构 第二次运行小车的恰当时间 比赛题目之四：走独木桥“钓鱼”对抗赛场地制作示意 下图为走独木桥“钓鱼”的参考模型 走独木桥“钓鱼”模型（仅供参考） 走独木桥“钓鱼”对抗赛建议事项 机器人的结构怎样搭建才能更准确的判断 机器人怎么样才能稳定的走在独木桥上不掉下 机器人完成钓鱼动作所需多长时间 机器人怎么样才能稳定的在桥头调头 结构的初级搭建可参考网址： *