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第六章 不定积分 6.1 不定积分的概念和运算法则 前面学习了极限、连续函数、实数的连续性，以及导数于微分，特别是重点学习了导数、微分的概念。我们知道求导是一种运算，它的被运算对象是函数。在以前我们也学过很多的运算。例如，加、减、乘、除、乘方、开方、指数、对数等等。我们可以将求导运算与这些已知的很熟悉的运算相类比。（用旧的概念和新的概念相类比，从已有的经验中来发现新概念、新知识中的规律，这是一种数学方法。）我们看看这些旧的运算，我们很快会发现它们都成对出现，而且每对都是互为逆运算。我们不禁会想到，求导运算是否有逆运算，它的逆运算是什么？ 问题1：求导运算的逆运算是什么？讨论其逆运算的意义何在？ 我们知道导数概念是一个非常重要的概念。它不仅仅是一种形式运算，在实际应用中是很有用的。例如（1）已知物体的运动规律，即路程函数，求物体的瞬时速度；（2）已知曲线，求它的切线的斜率。如果我们讨论的是反问题，已知物体运动的瞬时速度，即速度函数，求物体的运动规律，即路程函数；已知曲线在每一点的切线的斜率，求此曲线。在解析几何中，对于直线的讨论，由于直线的点的斜率相同，所以用点斜式很快就能得到。如果所讨论的是一般的，那么就是这里的问题了。我们把求导的逆运算称为不定积分。 定义：函数在区间上有定义，如果存在函数，使 称是函数（在区间上）的原函数。 例如： （是const），所以是的原函数。 ，所以是的原函数。 ，所以是的原函数。 ，所以是的原函数。 问题2：函数的原函数是否存在，即什么样的函数有原函数。如果存在，其原函数是否唯一？ 对于问题前半截的回答，只能由下一章解答。而对后半截问题的回答则是容易的。 显然由是的原函数，即，则 ， （是const） 即也是的原函数。由此我们看到，如果一个函数存在原函数，那么这个函数就有无限多个原函数。 问题3：函数的原函数的结构是什么样子。已知一个原函数为，是否每一个原函数都可表示为形式？换句话说，除了形式之外，是否还有其它形式的函数，也是的原函数？ 定理：如果是函数的原函数，则函数的无限多个原函数仅限于（是const）的形式。 证明：已知是的原函数，即 （1） 设是函数的另一个原函数，即 （2） 与（2）相减，有 由第6.1节，例1，（c是某个常数）或，亦即函数的任意一个原函数都是的形式。 这就给出了函数的原函数的构造问题。一个函数的无限多个原函数彼此仅相差一个常数。如果求出了一个原函数，其它所有的原函数也相应的被求出来了。 另一方面，定理说明：已知一条原函数曲线，其它的原函数曲线可以用平移的方法得到。 定义：函数的所有的原函数（是const），称为函数的不定积分。表为 （） 其中称为被积函数，称为被积表达式，称为积分常数。 值得注意的是，一个函数的不定积分既不是一个数，也不是一个函数，而是一个函数族。例如： ， 有 ， ， 我们把求已知函数的原函数的运算称为积分运算，积分运算是微分运算的逆运算。 对于一个运算有它的运算法则，有它的公式表，例如乘法运算的法则及其乘法表。 不定积分的性质及运算法则： 1． 或 亦即不定积分的导数（或微分）等于被积函数（或被积表达式）。 证明：设是函数的原函数，即，则 2． 或 亦即函数的导数（或微分）的不定积分等于函数族。 证明：已知是函数的原函数，则 。 例如： 3．（齐次性），是常数，且。 即被积函数的常数因子可以移到积分号的外边。 证明： ， 即 。 4．（可加性）。 即两个函数代数和的不定积分等于两个函数不定积分的代数和。 证明： ＝ 即 。 此法则可推广到n个（有限）函数，即n个函数的代数和的不定积分等于n个函数不定积分的代数和。 3．4．表明积分运算是线性运算，亦即 。 当然，上式也可推出3．4。 类似于从乘法表得到除法表，我们可以从导数公式表得到不定积分的公式表： 1．, 2． 3． 4． 特别 5． 6． 7． 8． 9． 10． 11． 12． 公式3的补充说明： （1）。 （2）。 于是，对或，都有 。 乘法表对于乘法运算相当重要，所以不定积分表对于不定积分同样是相当重要的。 例1：求。 解： ＝ ＝ ＝ ＝ 值得注意的是，等式