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IIC设备驱动程序 IIC设备是一种通过IIC总线连接的设备，由于其简单性，被广泛引用于电子系统中。在现代电子系统中，有很多的IIC设备需要进行相互之间通信 IIC总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微处理器和外部IIC设备。IIC设备产生于20世纪80年代，最初专用与音频和视频设备，现在在各种电子设备中都广泛应用 IIC总线有两条总线线路，一条是串行数据线（SDA），一条是串行时钟线（SCL）。SDA负责数据传输，SCL负责数据传输的时钟同步。IIC设备通过这两条总线连接到处理器的IIC总线控制器上。一种典型的设备连接如图： 与其他总线相比，IIC总线有很多重要的特点。在选择一种设备来完成特定功能时，这些特点是选择IIC设备的重要依据。 主要特点： 1，每一个连接到总线的设备都可以通过唯一的设备地址单独访问 2，串行的8位双向数据传输，位速率在标准模式下可达到100kb/s;快速模式下可以达到400kb/s;告诉模式下可以达到3.4Mb/s 3，总线长度最长7.6m左右 4，片上滤波器可以增加抗干扰能力，保证数据的完成传输 5，连接到一条IIC总线上的设备数量只受到最大电容400pF的限制 6，它是一个多主机系统，在一条总线上可以同时有多个主机存在，通过冲突检测方式和延时等待防止数据不被破坏。同一时间只能有一个主机占用总线 ? IIC总线在传输数据的过程中有3种类型的信号：开始信号、结束信号、和应答信号 开始信号(S): 当SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，表示将要开始传输数据 结束信号(P):当SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，表示结束传输数据 响应信号(ACK): 从机接收到8位数据后，在第9个周期，拉低SDA电平，表示已经收到数据。这个信号称为应答信号 开始信号和结束信号的波形如下图： 主机：IIC总线中发送命令的设备，对于ARM处理器来说，主机就是IIC控制器 从机：接受命令的设备 ? 主机向从机发送数据： 主机通过数据线SDA向从机发送数据。当总线空闲时，SDA和SCL信号都处于高电平。主机向从机发送数据的过程： 1，当主机检测到总线空闲时，主机发出开始信号 2，主机发送8位数据。这8位数据的前7位表示从机地址，第8位表示数据的传输方向。这时，第8位为0，表示向从机发送数据 3，被选中的从机发出响应信号ACK 4，从机传输一系列的字节和响应位 5，主机接受这些数据，并发出结束信号P，完成本次数据传输 ? 由上图可知，IIC控制器主要是由4个寄存器来完成所有的IIC操作的。 IICCON：控制是否发出ACK信号，是否开启IIC中断 IICSTAT： IICADD：挂载到总线上的从机地址。该寄存器的[7:1]表示从机地址。IICADD寄存器在串行输出使能位IICSTAT[4]为0时，才可以写入；在任何时候可以读出 IICDS：保存将要发送或者接收到的数据。IICCDS在串行输出使能IICSTAT[4]为1时，才可以写入；在任何时间都可以读出 ? 因为IIC设备种类太多，如果每一个IIC设备写一个驱动程序，那么显得内核非常大。不符合软件工程代码复用，所以对其层次话： 这里简单的将IIC设备驱动分为设备层、总线层。理解这两个层次的重点是理解4个数据结构，这4个数据结构是i2c_driver、i2c_client、i2c_algorithm、i2c_adapter。i2c_driver、i2c_client属于设备层；i2c_algorithm、i2c_adapter属于总线型。如下图： 设备层关系到实际的IIC设备，如芯片AT24C08就是一个IIC设备。总线层包括CPU中的IIC总线控制器和控制总线通信的方法。 值得注意的是：一个系统中可能有很多个总线层，也就是包含多个总线控制器；也可能有多个设备层，包含不同的IIC设备 由IIC总线规范可知，IIC总线由两条物理线路组成，这两条物理线路是SDA和SCL。只要连接到SDA和SCL总线上的设备都可以叫做IIC设备。一个IIC设备由i2c_client数据结构进行描述： struct? i2c_client { 　　unsigned short? flags;??????????????????????? 　　　　　　//标志位 ????? unsigned short? addr;　　　　　　　　　　　　　　? //设备的地址，低7位为芯片地址 　　char name[I2C_NAME_SIZE];　　　　　　　　　　?? //设备的名称，最大为20个字节 　　struct? i2c_adapter *adapter;　　　　　　　　　　　//依附的适配器i2c_adapter，适配器指明所属的总线 　　struct? i2c_d