双丝交—直流脉电弧协调控制法研究.pdfVIP

摘要 经过半个多世纪的时间，窄间隙焊接法经历了非熔化极一熔化极的发展历 程。就目前的技术水平而言，国内的哈尔滨焊接研究所的双丝埋弧窄间隙焊接技 术较为被市场所认可。通过对窄间隙焊接技术的分析与解剖，发现哈尔滨焊接研 究所的双丝埋弧窄间隙焊接技术没有充分利用两个电弧之问固有的相互作用。 根据电磁学和焊接电弧物理的理论，两个彼此靠近的电弧当通以同方向的电 流时会互相吸引，当通以反方向的电流时会互相排斥。吸引力和排斥力的大小与 两个电弧电流的乘积成正比，与两个电弧之间距离的平方成反比，还与它们之间 的夹角有关系。针对窄间隙焊接中普遍遇到的坡口侧壁熔合不良的问题，本文提 出在双丝熔化极窄间隙焊接中利用两个电弧之间的相互作用，即一个电弧采用直 流反接，另一个电弧采用交流，借助于焊接电压检测和脉冲协调控制技术，当检 测到交流电弧的焊接电压为工件负，焊丝正时，直流电弧与交流电弧同相位，电 弧相吸，此时控制直流电弧的给定电压为基值。反之，当交流电弧的焊接电压为 工件正，焊丝负时，直流电弧与交流电弧反相位，电弧相斥，控制直流电弧的给 定电压为峰值。这样，使得一直一交这两个电弧的相互排斥力达到最大，相互吸 引力达到最小。在至少采用一根弯丝的前提下合理控制两个电弧的相互吸引与排 斥，提高焊接效率的同时改善坡口侧壁熔合不良的问题。 本文在实验室原有直流脉冲控制器的基础上，利用电子技术、自动控制理论 及单片机技术，增加了交流电源焊接电压过零时刻的检测电路，保证直流电源焊 接电压随着交流电源焊接电压同相位的变化，以此为核心构建了双丝交一直流脉 冲焊接试验系统。在验证性试验过程中采用光电信号测试分析系统实现对焊接电 流、电压波形等电信号的采集。另外，为了有效的分析双丝交一直流脉冲焊接中 两个电弧之间的相互作用及其变化对焊接电流、电弧电压的影响，在焊接过程中 又采用了高速摄像与电信号进行同步采集。 总之，本文提出的双丝交一直流脉冲电弧协调控制方法思路新颖；所改进的 直流脉冲控制器操作简便、运行可靠、满足工作要求。该项研究具有广泛的应用 前景，具有重要的理论意义及工程实际应用价值。 关键词： 脉冲；窄间隙；双丝；电弧协调控制；高速摄像；数据采集 ABSTRACT Aftermorethanhalfa non-GMAW century,narrowgrooveweldingexperienced doublewire thecurrenttechnical submerged toGMAW level，the development．On inventedHarbin Institutewas arcnarrow technologyby Welding groovewelding the the forthenarrow welding,we analysis groove recognizedby market．Through foundthatthedoublewire arcnarrow weldingtechnology submerged groove interactionofthetwoarcs． didn’tmakethemostofthe mentionedabove and arc twoclosearCS to