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平面门架 EXCM -V- 新产品 平面门架 EXCM 主要特性 一览 概述 应用实例 • 结构紧凑的门架，其特点就是 • 通过带有集成光学编码器（闭 • 两种驱动模式： • 进给、压接、接合元件 在非常狭小的安装空间内具有 环）的 2 个步进电机和一个相 – 通过以太网和 CAN 总线直接 • 分配流体 高水平的功能性 匹配的双轴控制器驱动运动系 驱动 • 安装电子元件 • 驱动结构最大限度减少了负载 统 – 通过数字量 I/O、以太网和 • 驱动器和控制器完美匹配 CAN 总线通过选择存储的记 录驱动 • EXCM-30 的电机安装方式灵活 功能原理 通过齿形带驱动滑块在二维空间 通过 2 个固定的电机驱动。电机 时，滑块能接近工作空间内的任 （X 轴/Y 轴）内移动。在位置控 与齿形带耦合连接，齿形带通过 意位置。 制模式（闭环）模式下，该系统 滑轮导向，这样电机被相应驱动 电机 1 2 机 电 电机 1 电机 2 轴 X Y 轴 平面门架 EXCM-10 EXCM-30 型号 EXCM-10 EXCM-30 导轨 滑动轴承导轨 循环滚珠轴承导轨 行程 X 轴 [mm] 150, 260, 300, 360, 460, 700 90 … 700 Y 轴 [mm] 110 110, 160, 210, 260, 310, 360 有效负载 [kg] 0.5 3 重复精度 [mm] ±0.1 ±0.05 控制器 安装在门架上 与门架分离 2 Internet: /catalogue/... Subject to change – 2010/07 -V- 新产品 平面门架 EXCM 主要特性 EXCM-30 – 电机安装方式 底部 EXCM-30-…-B1 – 电缆前端出线 EXCM-30-…-B2 – 电缆后端出线 EXC