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201521250012—李乐—数理基础第三次作业力学部分
数理基础第三次作业——力学部分
201521250012 李乐
November30, 2015
1.例题:平面双摆,朗道,《力学》,P10,Hamiltonian
和Lagrangian,运动方程
以天花板为0势能点,因为绳子长度不变,所以两个小球之间无相对位移即
ϕ 、ϕ 为 的角速度,所以有两个个体的动能为:
ϕ
ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ
势能为:
ϕ ϕ ϕ
ϕ是关于t 的函数
哈密顿和拉格朗日运动方程为:
ϕ ϕ ϕ ϕ
ϕ ϕ ϕ ϕ
ϕ ϕ ϕ ϕ
然后对H、L按照拉格朗日运动方程求导即可。
1
2.N个耦合谐振子系统,正则动量,正则坐标。对于N=2,
给定初始条件求解轨道。
N=2时
由拉格朗日运动方程 因为
所以
设 利用Matlab模拟轨道
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