基于at89s52单片机的变量施药控制器设计.pdfVIP

第三届“农药与环境安全”国际学术研讨会暨 第七届“植物化学保护和全球法规一体化”国际研讨会论文集 SⅥ-003(Ⅵ-013) 9S5 基于AT82单片机的变量施药控制器设计 吕晓兰 何雄奎 尹 君 宋晓光 中国农业大学，北京100094 摘要在简要介绍变量施药控制原理与方法的基础上，重点阐述控制器的硬件设计和软件 编程。以AT89S52单片机为核心控制器件，实现传感器信息采集、电磁阀驱动电路、单片机通讯、 串口通讯、电源等外围电路模块设计；采用汇编语言对硬件电路编程及调试．实现了单片机之间实 时通讯、传感器信息采集、串口信息输入等功能。通过软件仿真试验可知，该控制器能够满足变量 施药作业要求，为进一步提高农药利用率，促进施药技术发展提供了技术支持。 关键词单片机，变量施药，传感器，控制器 随着微型计算机及单片机(MCU)的广泛应用和发展，植保机械总的趋势向着自动化、智 能化、可控的方向发展。传统的撒喷作业方式往往忽视一定区域内病虫害灾情的变化，采取一 致的施药量，导致化学农药在部分作业区内用量不足，而在有些地方过剩浪费L1．2J。精准施药 技术的核心是获取农田小区域内病虫草害的差异性信息，采取变量施药技术，按需施药[3’4j。 而我国施药技术相对落后的状况已不能适应精准农业发展的要求，因此结合我国的基本国情 研制一种基于机器视觉的变量施药控制器符合我国施药技术发展要求，有利于改善精准施药 研究现状，提高我国的施药技术水平。 丑变量施药原理及现状 变量施药技术主要有基于实时信息采集和基于地理信息技术两种方式。地理信息技术是 遥感图像的空间和光谱分辨率较低，因此只能识别那些个体尺寸大、密度大的靶标，致使靶标 识别精度小，识别率较低。而实时信息采集是基于机器视觉图像处理的控制过程，智能喷雾机 能够根据田间信息变异，实现靶标的精确定位、定点管理和定量管理，其动作响应具有动态实 时性。其数据流程为：CCD摄像机采集田间数据、计算机图像处理、形成数据地图、速度传感 器提供位置信息、通过串口向控制器发送指令、控制器根据串口传送的数据以及拖拉机在田间 作业速度精确控制多个电磁阀的开启与闭合，进行不同类型喷头的选择(不同型号的喷头，在 相同的喷雾压力下，流量不同)，完成变量施药作业。机器视觉是基于实时传感器的精确施药 系统的关键技术，通过实时采集田问数据、图像处理、形成数据地图对变量喷雾系统实施精确 控制以达到精确作业目的。 基金项目：国家自然科学基金项目。 作者简介：吕晓兰(1980 )，山东潍坊人，博士生。 通讯作者：何雄奎，北京市圆明园西路二号，100094，xiongkui@cau．edu．CVI。 254 Ⅵ 制剂、施药技术与规范 靶标对象的有效特征提取是基于实时信息采集的变量施药技术的重要一步，很多研究人 杂草覆盖率的影响，研究结果表明效率增长40％L8]，Chun—ChiehYanga等用人工神经网络和 模糊控制对除草剂的施用量进行了模拟控制，用摄像头采集田问信息，利用人工神经网络区分 庄稼和杂草的种类。用图像处理技术确定杂草的覆盖率和分布，并利用模糊控制决定除草剂 视觉的精确对靶智能喷雾机L10J，计算机控制单元是施药系统的核心组成部分，智能喷雾机应 的分布特性，应用雷达传感器测量机具行驶速度，根据这些参数，喷头控制器决定可变量施药 机构的动作，可变量施药机构是可变量系统的关键组成部分L11|。这种喷雾机有利于降低农药 在农产品上的残留和农药对环境的污染。由于算法比较复杂和昂贵的识别系统，该系统仍然 在实验室内进行研究Ll2儿13J。 2 硬件设计 一个成功的控制器，取决于设计时微型控制器的选择。随着微型控制器的迅速发展，它的 集成度越来越高，处理的速度越来越快，但是，价格比普通的微处理也提高了很多，由于变量喷 雾控制器在农田作业，采用上下位机独立的总体设计，对微处理器速度要求不是很高，因此选 用ATMEL公司的AT89S52单片机作为下位机处理器，晶振频率选用12．00M，电源为 +12 V直流电源供电。上下位机通过串