6.4空间中的平面与直线.pptVIP

例10 求以下两直线的夹角 解 先作过点M且与已知直线 L 垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点N, L M ? N 代入平面方程，得 交点 取方向向量 所求直线方程为 另解 L M ? ? L? 再求过M与L的??： 则两直线夹角 ? 满足 设直线 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角) 的方向向量分别为 3. 两直线的夹角 特别有: 空间解析几何 第六章 §4. 空间中的平面与直线 空间中的平面及其方程。 空间直线及其方程。 1、平面的点法式方程 几何上，任给空间中某一点，及某一方向，都可且只可做一条过该定点且垂直于给定方向的平面。下面用解析式描述此几何关系. 任取平面?上一点M(x, y, z). 故 n?M0M=0. 设：平面?过定点M0(x0, y0, z0)且垂直于方向n=(A, B,C). 由已知，n?M0M， ? ? M0 M x z y 0 ? n 一、空间中的平面及其方程 ? (A, B, C)?(x?x0, y?y0, z?z0) = A(x ?x0)+B(y ?y0)+C(z ?z0) = 0. 即平面?上任意点M(x, y, z)都满足方程(1). 反之若(x, y, z)满足(1)，则由(1). (1) n与 M0M 垂直. 即M在平面 ? 上. 我们称垂直于平面 ? 的任何非零向量为?的法方向或法向， 因此，n即为? 之一个法向. 方程(1)依赖于法向n及定点M(x0, y0, z0). 故(1)称为平面? 的法点式方程. A(x ?x0)+B(y ?y0)+C(z ?z0)=0 法点式方程 解 取 所求平面的点法式方程为 化简得 取法向量 化简得 所求平面方程为 解 一般地，设平面? 过M1, M2, M3三点, M1, M2, M3不共线. 即 则得平面方程为： 即 平面的三点式方程. 2、平面的一般方程 由点法式方程 法向量 —平面的一般（式）方程。 平面一般方程的几种特殊情况： 平面通过坐标原点； 平面通过 轴； 平面平行于 轴； 平面平行于 坐标面； 类似地可讨论 情形. 类似地可讨论 情形. 设平面 ? ： 由过?原点知 所求平面方程为 解 3、平面的截距式方程 设平面方程为 将三点坐标代入方程，得 ——平面的截距式方程 x轴上截距 y轴上截距 z轴上截距 4、点到平面的距离 解：如图 ? M1 N M0 ? 设平面? : Ax+By+Cz+D=0. 则 平面上点M1(x1, y1, z1)满足 A1x+B1y+C1z+D1=0. 由于 M0N 为之法向.故 M0N // (A, B, C). n ? ? ? 即 即 点到平面的距离公式 5、两平面的夹角 我们目前已对平面本身的解析关系描述得较清楚了. 现在讨论两平面间的关系. 一般说来，两平面的关系有以下几种 两平面平行不重合. 两平面平行重合. 两平面不平行相交 ?两平面法向一致但无交点 ?两法向一致且有交点 两平面垂直 相交但不垂直 ?两法向垂直 ?两法向不共线也不垂直 桥梁 法向夹角 ? 1: A1x+B1y+C1z+D1=0, ? 2: A2x+B2y+C2z+D2=0. 如何求其间夹角?？ 分别为? 1 ， ? 2 的法向， 故 定义: 两平面? 1, ? 2 的法方向n1, n2的夹角称为平面?1和 ?2 的夹角 (通常指锐角). 由平面方程，知n1=(A1, B1, C1)、 n2=(A2, B2, C2) A1A2+B1B2+C1C2=0; 两平面平行?? = = = = = A1:A2=B1:B2=C1:C2. 两平面垂直?? n1?n2=0?? n1?n2=0 ?? A1:A2=B1 : B2=C1 : C2 . 0 0 0 即 平行不重合?? 重合?? A1:A2=B1:B2=C1:C2? D1:D2; A1:A2=B1:B2=C1:C2= D1:D2 . 特殊情形： 例5. 设平面 ? 过点M1(1, 0, 0), M2(1, 1, 1)且与 平面?1：x+y+z=0垂直， 求平面? . 而 ? 过点M1, M2. 故 平面 ? // M1M2 . 设?1法向n1=(1, 1, 1). 因此，平面? ?n1?M1M2 . ? n1 ? M1 M2 ? 即? 的法向 n =n1?M1M2 . 则 平面 ? // n1 . 解： 故得平面?方程为 即 n 例6 研究以下各组里两平面的位置关系： 解 ?两平面相交，且夹角 解 ?两平面平行。 ?两平面不重合． 二、空间直线及其方程 1.由直线上一点与直线 l 的方向决定的直线方程 如