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并不错 嵌入式系统设计 第 25 讲 数据采集系统 传感器 本讲内容 数据采集系统 传感器 本讲内容 数据采集系统概念 传感器 本讲内容 数据采集系统 传感器 嵌入式系统设计 主讲教师：毕宏彦 * Email:hybi@mail.xjtu.edu.cn 主讲教师：毕宏彦 计算机数据采集系统简称DAS（Data Acquisition System），是指将温度、压力、流量、位移等模拟量进行采集、量化转换成数字量后，以便由计算机进行存储、处理、显示或打印的装置。 数据采集系统的组成 传感器 模拟信号调理 数据采集电路 微机系统 实际的数据采集系统往往需要同时测量多种物理量或同一种物理量的多个测量点。因此，多路模拟输入通道更具有普遍性。按照系统中数据采集电路是各路共用一个还是每路各用一个，可分为集中采集和分布式采集两大类型。 分布式采集 数据采集系统 集中采集 多路分时采集转换系统 多路同步采集分时转换系统 各路独立的数据采集系统 网络式数据采集系统 集中采集式： 多路分时采集转换系统 集中采集式： 多路同步采集分时转换系统 (a) 各路独立的数据采集系统 分布式数据 采集系统 通信接口 上位机 数据 采集站1 数据 采集站2 数据 采集站3 数据 采集站N …… …… …… …… …… 模拟信号和数字信号 (b) 网络式数据采集系统结构 分布式数据 采集系统 模拟信号调理 在一般测量系统中信号调理的任务较复杂，除了实现物理信号向电信号的转换、小信号放大、滤波外，还有诸如零点校正、线性化处理、温度补偿、误差修正和量程切换等，这些操作统称为信号调理（Signal Conditioning），相应的执行电路统称为信号调理电路。 模拟信号调理的目标 就是将要送给A/D转换器的信号电压调整到在规定的测量范围内，其输出信号的变化范围满足所采用的A/D转换器的信号输入范围。例如： 要求测量范围 0～150℃ 采用的温度传感器测量范围 -50～200℃ 对应于 0～150℃ 信号调理 电路输出 必须是 0-5V A/D转换器要求输入信号满刻度为 0-5V 计算机 传感器 前置 放大 低通 滤波 陷波 高通 滤波 至采集电路 典型调理电路的组成框图 陷波：消除某些无用信号以减小对有用信号的干扰称之为陷波。能实现陷波功能的电路称为陷波器。 一、传感器的选用 传感器是信号输入通道的第一道环节，也是决定整个测试系统性能的关键环节之一。 要正确选用传感器，首先要明确所设计的测试系统需要什么样的传感器——系统对传感器的技术要求； 其次是要了解现有传感器厂家有哪些可供选择的传感器，把同类产品的指标和价格进行对比，从中挑选合乎要求的性能价格比最高的传感器。 (一) 对传感器的主要技术要求 1. 具有将被测量转换为后续电路可用电量的功能，转换范围与被测量实际变化范围相一致。 2. 转换精度符合整个测试系统根据总精度要求而分配给传感器的精度指标，转换速度应符合整机要求。 3. 能满足被测介质和使用环境的特殊要求，如耐高温、耐高压、防腐、抗振、防爆、抗电磁干扰、体积小、质量轻和不耗电或耗电少等。 4. 能满足用户对可靠性和可维护性的要求。 (二) 可供选用的传感器类型 对于一种被测量，常常有多种传感器可以测量，例如测量温度的传感器就有：热电偶、热电阻、热敏电阻、半导体PN结、IC温度传感器、光纤温度传感器等好多种。 在都能满足测量范围、精度、速度、使用条件等情况下，应侧重考虑成本低、相配电路是否简单等因素进行取舍，尽可能选择性能价格比高的传感器。 1. 大信号输出传感器 :为了与A/D输入要求相适应，传感器厂家开始设计、制造一些专门与A/D相配套的大信号输出传感器。 传感器 传感器 传感器 小信号放大 信号修正 与变换 滤波 A/D 微机 微机 I/V转换 V/F 光电耦合 小电流 小电压 大电压 大电流 大信号输出传感器的使用 2. 数字式传感器：数字式传感器一般是采用频率敏感效应器件构成，也可以是由敏感参数R、L、C构成的振荡器，或模拟电压输入经 V/F转换等，因此，数字量传感器一般都是输出频率参量，具有测量精度高、抗干扰能力强、便于远距离传送等优点。 传感器 放大整形 光电隔离 计算机 传感器 整形 光电隔离 计算机 频率量输出 开关量输出 频率量及开关量输出传感器的使用 3. 集成传感器：集成传感器是将传感器与信号调理电路做成一体。例如，将应变片、应变电桥、线性化处理、电桥放大等做成一体，构成集成压力传感器。采用集成传感器可以减轻输人通道的信号调理任务，简化通道结构。 4. 光纤传感器：这种传感器其信号拾取、变换、传输都是通过光导纤维实现的，避免了电路系统的电磁干扰。在信号输入通道中采用光纤传