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[NI技术]西安交通大学基于 NI ELVIS平 台的自控原理实验教 学改革  图1 西安交通大学 自动控制原理实验室 中的NI ELVIS平台  《自动控制原理》 是自动化专业最重要 的专业基础课，同时 也是许多其他工程专 业的重要专业课。这 门课程对应的实验环 节也十分重要，不仅 应帮助学生理解课程 中所涉及的基本原理 和概念，同时应该可 以使学生获得这些原 理在实际工程中应用 的直观感受。 - Mingxiao Lu, The Challenge: 全面改革自动控制原 理的实验教学方式。 对于自动化专业的学 生，如何在实验环节 中充分调动学生的主 动性和学习兴趣，在 更多的设计型实验中 强化专业知识的吸 收，同时获得基本工 程实践能力的训练； 而对于非自动化专业 的学生，如何通过验 证型实验使其真正理 解并掌握自控原理课 程中所涉及的核心基 本概念，同时在实验 中体现出这些原理和 概念在实际工程中的 应用。  The Solution: 《自动控制原理》是 自动化专业最重要的 专业基础课，同时也 是许多其他工程专业 的重要专业课。这门 课程对应的实验环节 也十分重要，不仅应 帮助学生理解课程中 所涉及的基本原理和 概念，同时应该可以 使学生获得这些原理 在实际工程中应用的 直观感受。 Author (s): Mingxiao Lu - Zhou Jing - Zheng Xu - National Instruments 西安交通大学自动控 制原理教学实验室隶 属于电子与信息工程 学院的自动化系，不 仅负责自动化专业本 科学生的自动控制原 理教学实验，同时也 为其他专业学生开设 自动控制原理实验。 传统的自动控制原理 实验主要基于一些实 验箱完成验证型实 验，学生依照配套实 验指导书的步骤完成 一些插线的工作就可 以看到实验结果，例 如一阶或二阶系统的 时域特性或频域特 性。在这种方式下， 学生只要按照实验指 导书按部就班操作就 可以完成实验，即使 没有充分预习也可以 获得实验结果，在实 验过程中也几乎没有 可供学生发挥和扩展 的空间，不利于调动 学生主动进行学习和 思考，也很难真正培 养学生的动手能力和 工程实践能力，而这 些能力对于工程专业 的学生来说又是极为 重要的。因此，西安 交通大学自动化专业 的自动控制原理实验 改革主要需要改变以 验证型实验为主的传 统实验方式，引人更 多的设计型实验，充 分调动学生主动思 考，并且在覆盖面最 广的课程实验环节中 就开始逐步训练培养 学生解决实际工程问 题的能力。此外，对 于非自动化专业的学 生，也希望通过改变 验证型实验的内容， 更多调动学生的学习 兴趣和积极性，并且 结合工程应用背景， 更加直观的体现出课 程中所讲授的核心概 念及其应用。 经过调研，西安交通 大学选择了NI ELVIS硬件平台 和LabVIEW软 件环境开展自动控制 原理课程实验的改 革。这主要是因为 NI ELVIS结 合了多种现成的仪器 功能，但同时也支持 利用LabVIEW 软件开发特别的实验 功能，而且NI ELVIS和 LabVIEW软件 为学生提供了一个可 扩展发挥的实验环 境，可以改变以往按 部就班、单纯验证的 实验方式。此外， NI ELVIS上 的插板可以替换，因 此，也可以使用第三 方的插板作为被控对 象，甚至教师可以自 行开发实验插板。 图1 西安交通大学 自动控制原理实验室 中的NI ELVIS平台 目前该实验室已经基 于NI平台开发了若 干创新型实验，针对 不同的选课学生专业 类型和实验学时数可 以有不同的组合。对 于自动化专业六个班 的学生，学生需要完 成系统时域响应分 析、系统频域响应、 系统稳定性分析、系 统超前校正等验证型 实验，以及一个电机 PID调速系统设计 的设计型实验。即使 在验证型实验中，学 生也需要在NI ELVIS的面包板 上用运算放大器和电 阻、电容等元器件搭 建出所要测试分析的 一阶系统和二阶系 统，并结合教师提供 的LabVIEW实 验程序观测元器件的 不同取值对系统特性 的影响，这样不仅可 以加深对系统特性的 理解和印象，而且衔 接了模拟电子线路等 前序课程的知识。  1/5  图2 在验证型实验 中学生仍然需要亲自 设计并用运放等模拟 元件搭建一阶系统和 二阶系统的实际电 路，并通过NI ELVIS提供的信 号接口和 LabVIEW软件 对系统的相关特性进 行研究 图3 在验证型实验 中，教师为学生提供 了用LabVIEW 编写好的实验程序 在设计型实验中，将 三名学生一组进行分 组，每组学生自行完 成一个直流电机 PID调速系统的设 计。教师给学生提供 直流电机作为被控对 象，学生需要在 NI ELVIS平 台上自行搭建光耦开