高精度-正弦余弦插值细分法-ic-hauschina-主页.pdfVIP

白皮书 高精度-正弦/余弦插值细分法 现有的驱动控制器需要配备有高分辨率的磁电或光电定位传感器以实现速度控制或者定位的功 能。所使用的传感器需要专门配备集成电路，用于传感器信号的调节以及正弦/余弦信号向数字 信号的转换。 此份白皮书描述了“细分器”在正弦/余弦信号向数字信号转换(S/D 转换)的方法以及相关技术挑战, 其同样也讨论了与传感器相关的测量误差以及对其补偿措施，并展示了最新的芯片解决方案以及 如何对其进行选择。 目录: 1. 正弦/余弦信号向数字信号的转换方法 2 1.1 快闪型 (Flash) 转换器 2 1.2 矢量跟踪转换器 3 1.3 采样保持型的SAR 转换器4 1.4 持续采样A/D 转换器4 1.5 插值细分组件对比5 2. 带有示例的测量误差 6 2.1 信号调节的概念9 3. 总结 13 4 ．参考文献 13 ©2015 iC-Haus GmbH 第1 页/共16 页 白皮书 1. 正弦/余弦信号向数字信号的转换方法 高精度的磁力或者光电传感器[1]可以将角度信息或者长度信息以90 度角的形式进行编码并转换 为正弦或者余弦信号。其中使用细分器进行非线性的A/D 转换，其用于将正弦/余弦信号转换为 转角阶跃（参见图1），其可以用增量信号也被称为正交信号进行展示，也可以用绝对数值字段进 行展示该字段所表达的正弦信号的相位角。 图1：通过“细分器” 的角度转换 非线性转换函数通常使用反正切函数，这样相位角PHI 可以直接从正弦和余弦电压中获得。 多种A/D 转换概念可应用于： - 快闪型转换器，例如iC-NV ，使用了多个独立的比较器； - 矢量跟踪转换器，例如iC-NQC 以及iC-MQF，其仅配备了几个比较器，用于对控制器在向 上或者向下的方向上进行初次信号采集，然后对所输入的角度进行跟踪； - SAR 转换器，例如在iC-MR 中提及的，在基本原理上与矢量跟踪转换器相似，但会保持输 入信号直至获得相应的计数值； - 使用线性A/D 转换器(例如:在 iC-TW8 中使用的)也可以进行角度计算,其中该A/D 转换器 可以分别将正弦和余弦信号进行数字化处理. 完全集成了磁电和光电感应的单芯片编码器，例如iC-MU 或者iC-LNB，使用矢量跟踪转换器来实时 提供位置数据[1，2]。 1.1 快闪型 (Flash) 转换器 图2 展示了一种带有多个独立比较器的快闪型转换器，在不同正切函数阈值时进行切换。至少一 个比较器用于定义一位角解析度，也意味着对其配备的硬件要求非常高，所以需要使用很大的芯 片面积 – 除非放弃精密电路。因此，这种形式适用于较低分辨率同时精度要求也并不是特别高 的方案。 ©2015 iC-Haus GmbH 第2 页/共16 页 白皮书 图2：快闪型转换器 快闪型转换器有很多优点：其比较器可以并行工作并且几乎同时完成信号转换。由于在建立稳定 的过程中会形成转换毛刺，因此使用了边沿距离控制的专利技术用于建立均衡。 当连续边沿到来时，如果其间隔过近会推迟，则会产生一个可计数的输出信号 - 电路起到滤波器 的作用，而且未受干扰的输入信号在通过时并不会产生延迟，也就是说该滤波器的作用不会产生 任何延迟效果。 快闪型转换不需要进行采样。因此，由于产生的正交信号不会和任何时钟信号同步，所以此信号 带有“模拟的”抖动特征 – 这种特性对于速度控制非常适用。典型应用于光电或磁性电机编码器。 1.2 矢量跟踪转换器 矢量跟踪转换技术主要应用于进行更高的解析（参见图3 ）。其配备有一个初级比较器，该比