机构振动过程运性的建模与仿真技术及应用研究.pdfVIP

机构振动过程/运动稳定性的建模与仿真技术及应用研究 摘要 ca械制造业电CAD/CAMCAE技术已经得到广泛的应用并且不断开拓 着新的应用领域。CAD/CAM/CAE 技术广泛地应用于材料成形过程的模拟、 ，以及辅助进行生产的组织与过程控制。各个工程领 模具与机械的设计制造 域的应用技术综合在一起形成了一系列普遍而通用的计算机辅助技术CAX AidedX-technique)-CAX是依托在计算机处理分析基础上的新 (Computer 兴研究手段，该技术覆盖了设计、制造、管理、分析等多个方面，该技术的 应用简化了设计人员的重复劳动，提供了辅助决策的依据，增强了设计者的 分析与判断能力，提高了设计效率与水平。其应用范围从零部件的强度计算 到整机性能的分析测试，CAX的普及极大地促进了机械工业的进步与发展。 CAX技术一直处在自身发展与完善中，不断地扩展研究与应用领域。机 构运动学与动力学研究领域中，CAX技术已经形成了运动干涉模拟、机构模 态分析、结构激励响应分析等研究分支。然而根据己经掌握的研究现状，在 机构振动问题与运动稳定性分析领域，计算机辅助分析技术还没有得以深入 的应用.并且运动稳定性问题与振动问题普遍存在于各种类型的机械设备中。 对其进行研究不仅具有工程应用的价值，而且对于促进计算机分析理论的发 展与完，具有理论的意协 文基于有限元建模与分析技术，提出了虚拟振 动分析方法 (VirtualVibrationAnalysis.VVA)，对机构运动过程中的振动与 运动稳定性问题进行仿真研究。 设计过程中，预测与分析机构的工作状态， 降拟振动分析的具体内容是: 从而了解结构在动态情况下的振动性能与运动稳定性:分析的过程中，不进 行任何物理机构的制造 不进行真实的载荷测试，所有的几何信息与力学信 息在计算机中进行处理 通过数学模型对机构的振动与运动性能进行分析与 预测.) VVA方法是计算机应用技术、数值计算建模与分析方法等诸多应用技术 综合的基础上形成的一种机械性能预测与分析方法了VVA具有成熟的技术基 础，利用包括图形处理技术、人机交互技术、高速计算、并行计算技术、数 据储存技术在内的大tI计算机应用技术;并且大tI运用普通力学中物质与运 动的数学描述技术、系统的动力学微分方程建立技术、复杂问砰的线性化处 理、以及大型线性方程组的求解技术等数学与力学的基本方法。L-} 在研究结构振动过程中的物理特性的变化规律中，本文采用VVA方法分 析结构的振动响应过程。/以板结构为例，分析了不均匀的应力分布与应力突 变现象，表明振动波在结构中的传递，会在低应力区内诱发较高应力。该结 果对于研究与预测结构的破坏趋势具有实用价值。传统方法研究板的振动过 程首先要建立运动的动力学平衡微分方程，然后求解微分方程，得到结构的 振动特征.然而实际问题中结构的局部力学特征在各个部位缺乏一致性，而 且约束条件与激励条件往往具有很强的非线性。所以理论微分方程的描述仅 仅适用于简单结构的理想振动，与实际结构在振动过程中动力学特征有一定 的差距。VVA方法构造分析模型的时候，利用离散技术在很小的区间上考虑 机构的动力学性能，模型与实际的机构动态特性能够很好地吻合，因此能够 得到接近实际情况的振动响应.经过离散方法的处理回避了系统中非线性因 素导致的分析困难，降低了模型建立的难度，并且使求解过程也得到简化少/ 本文利用VVA方法分析了压力机在单次与连续打击条件下机身的变形与 应力响应，定量地确定了连续打击条件下能量积累导致应力增大的幅度·{采 用VVA方法研究机构在任意时间范围内的受力与变形情况，如果模型精度满 足要求，能够得到与机构实际工作状态一致的激励响应结果。与传统的设计 分析方法比较，虚拟振动分析能够较真实地再现机构的实际动态过程。而其 他的方法，如基于弹性力学与材料力学的理论计算方法，不能反映压力机工 作过程的真实情况。材料力学方法研究的结构是形状规则的物体，而且对于 变形有许多假设，所以只能获得近似的结构应力与变形.弹性力学的方法是 普遍采用的方法，在理论上比较成熟与完善，能够分析处理复杂的问题。但 是弹性力学方法在求解过程中的限制十分严格，所以分析模型的建立极其复 杂，以至许多实际问题利用经典的弹性力学无法建模与求解。而且这些方法 只能处理静态的问题，在设计高速压力机的结构时，