原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机器人柔性加工术及相关装备在切割与焊接中的应用.pdf
上海交通大学博士后研究报告
摘 要
自动化技术的推广和应用是材料加工技术发展的趋势，充分利用自
动化装备及其柔性生产系统可以大幅度提高产品质量和生产率，推动
材料加工产业的发展。本文针对切割和焊接两大材料加工重要领域，
重点论述了机器人系统、传感控制技术及自动化设备的开发和应用技
术。
以上海交通大学与江南造船集团合作研究的船用型钢机器人柔性
切割系统为背景，本文研究了基于新型机器人控制器和激光传感系统
的机器人柔性切割技术，开发了具有远程监控及数据库管理功能的控
制软件平台，实现了型钢变形激光传感技术与CAD离线编程数据的无
缝结合，建立了一套实际生产系统。燃料贮箱筒段纵缝焊接是运载火
箭加工的重要工序，本文以上海航天局第800研究所箭体可靠性增长
项目为背景，开发了大型十字操作机焊接系统，利用激光传感数据实
现焊接过程弧长自动控制。液力变矩器是工程机械性能的关键部件之
一，本文以陕西航天动力高科技股份有限公司的液力变矩器生产线改
建项目为背景，研究了变矩器总成焊接加工的内部间隙及同心度控制
技术，开发了相应的柔性焊接专机及控制软件平台。
本文研究的控制技术及开发项目均已用于实际生产过程，对提高材
料加工过程的现代化水平具有重要作用。
关键词：焊接、切割、机器人技术、传感、控制
上海交通大学博士后研究报告
ABSTRACT
and of arethe
The automatic
popularization technologies
application
trendmaterials of and
of processing．Thequalityproduction
developing
ofmaterials canberaised the
productivity processing evidentlythrough
ofautomatic andflexible
usage equipments manufacturingsystems．
at and two fieldsonmaterials
Aimingcuringwelding，theimportant
and ofrobotics
processing，thedevelopingapplyingtechnologies system，
andautomatic inthis
sensing-controltechnology
Paper．
Basedonthe ofroboticflexible for
project cuttingsystem
bar,flexible withinadvanced
ship-buildingprofiled cuttingtechnologies
robotcontrollerlaser unit new
and are
文档评论（0）