CAN总线在车测产系统中的应用与研究.pdfVIP

摘 要 摘 要 近年来，世界和我国农业机械装备技术正在迅速地吸收和应用电子信息技术发展的成 果，从而提高了农业机械作业的技术性和精确性。这其中实现整个农业机械系统的集中监视 和分布控制是尤为重要的，因为只有将农业机械中的各电子控制单元ECU （Electronic Control Unit ）以及主控制器之间形成稳定可靠的通信网络，才能使得机组上各个相对独立的ECU 间 均可与中央控制器及显示单元交换信息，接收控制指令，也可在各个农机具或部件的 ECU 之间传输和交换数据信息，实现农机作业过程的控管一体化。而CAN (Control Area Network) 作为一种较成熟的现场总线技术，已在小型移动设备系统、工业控制和汽车电子等领域中得 到了广泛使用，而它在农业机械方面的应用也在日趋成熟。它具有优先权和仲裁功能，其可 靠性和实时性远高于普通的通信技术。本篇论文对当前农业机械行业中应用的 CAN 总线进 行了研究和分析，针对目前国内农业机械传统通信方式的缺点，如可靠性差、不易布线、体 积大等，设计了基于CAN 总线的车载测产系统网络。 本论文在学习和理解现场总线 CAN 在多个行业的设计模型与成熟应用的基础上，以联 合收割机的测产系统为应用背景，论述了 CAN 总线的基本技术规范、通信原理、网络的设 计步骤，实现了 CAN 总线网络的开发过程，组建了网络系统，介绍了系统相应的硬件电路 和软件流程设计，并在研究国际开放式高层协议及自定义用户协议的基础上，定义了该系统 的应用层协议，并对系统进行了调试、功能测试，最后对本系统中 CAN 总线网络的实时性 能做了定性分析。 关键词: ECU ；CAN ；应用层协议；实时性 I Abstract Application and Research of CAN Bus in On board Measuring Product System Abstract Electronic information technology achievements have been applied in agricultural machinery equipment technology in recent years, and the technic performance and operation precision of the agricultural machinery are improved. Centralized monitoring and decentralized control play an important role in agricultural machinery system. To exchange information between relatively independent ECU （Electronic Control Unit ）and central controller and the display unit, the communication network must be stable and reliable. Integration of control and management of the agricultural machinery work process can be realized by exchanging information between the agricultural machineries and their parts through the communication network.CAN (Control Area Network) is