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非圆齿轮行星轮全自动玉米钵苗移栽机构优化设计
目录
中文摘要…………………………………………………………………………………………I
英文摘要………………………………………………………………………………………．III
l引言………………………………………………………………………………………………1
1．1研究背景的目的意义………………………………………………………………………1
1．2国内外移栽机发展现状……………………………………………………………………2
1．2．1国外研究现状…………………………………………………………………………2
1．2．2国内研究现状…………………………………………………………………………4
1．3研究的内容与方法…………………………………………………………………………6
1．3．1研究内容………………………………………………………………………………6
1．3．2技术路线………………………………………………………………………………．7
2非圆齿轮副传动比设计………………………………………………………………………．8
2．1准均匀有理B样条简介…………………………………………………………………．．9
2。2准均匀有理B样条拟合传动比曲线方法………………………………………………．．10
2．2．1节点向量和基函数的求解……………………………………………………………10
2．2．2控制点的求解………………………………………………………………………．．10
2．2．3
B样条曲线上的点的计算……………………………………………………………12
2-3非圆齿轮玉米移栽机行星轮系传动比设计………………………………………………12
2．4本章小结…………………………………………………………………………………．13
3非圆齿轮移栽机构运动特性分析……………………………………………………………14
3．1移栽机构工作原理………………………………………………………………………．14
3．2移栽臂组成及工作原理…………………………………………………………………．15
3．3夹子工作原理……………………………………………………………………………………15
3。4玉米移栽机轨迹和姿态分析……………………………………………………………．16
3．5非圆齿轮行星轮系移栽机构运动学模型建立……………………………………………17
3．5．1移栽行星轮系转角与位移分析………………………………………………………18
3．5．2移栽行星轮系(角)速度分析………………………………………………………19
3．6本章总结…………………………………………………………………………………20
4玉米钵苗移栽机构辅助分析软件设计与开发………………………………………………．2l
4．1软件总体设计框架………………………………………………………………………．2l
4．1．1软件概述……………………………………………………………………………．．21
4．1．2软件设计流程………………………………………………………………………．．22
4．2软件系统介绍……………………………………………………………………………．22
4．3目标确定及参数优化……………………………………………………………………．25
4．3．1优化目标确定………………………………………………………………………．．25
东北农业大学工程硕士论文
4．3．2优化目标量化………………………………………………………………………．．27
4．4参数变化对轨迹和姿态的影响………………………………………………………………28
4．5本章小结…………………………………………………………………………………32
5非圆齿轮玉米钵苗移栽机构结构设计………………………………………………………33
5．1非圆齿轮行星轮系玉米钵苗移栽机二维设计……………………………………………33
5．1．1移栽机构整体设计……………………………………………………………………33
5．1．2移栽臂的机构设计……………………………………………………………………35
5．1．3结构设计的改进………………………………………………………………………36
5．1．4推秧弹簧的选择…………………………………………
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