旱地驱动耙主要作部件的运动学和动力学分析及其动态仿真.pdfVIP

摘要 摘 要 本文对旱地驱动耙的工作部件——刀齿，利用运动学和动力学的理论， 对主要参数在耕作过程中的影响进行了运动学和动力学分析，建立了主要 参数刀齿转动半径R、耕深h、刀盘转速rl、及机组前进速度Vm与刀齿平 均阻力Fp和每个刀盘的功率消耗Pc之间关系的运动学和动力学数学模型 及仿真模型，实现了驱动耙耕作过程的运动学、动力学的计算机仿真，并 借助计算机仿真完成了对性能参数的分析计算。 Builder 6．5为工具， 采用面向对象的编程方法，以MATLAB和Power 建立了旱地驱动耙耕作部件的动态仿真与分析，对旱地驱动耙的设计和分 析具有现实意义。 关键词 驱动耙工作部件参数分析MATLAB动态仿真 Abstract T 冶n“d、 哪I互郎删酊州b d乱。札o 一州一畹眦～ 舢㈣捌邮№M h 恻m舔 T∞w m一池 叭㈣哪 M ～～一．一一～．一～‰～～ 噜峪讣№o恤刚山№测∞ 培叫 y 哪c薹蚶一帅帅蛳．||舢㈣一池 一一一一～一～一一～一s 一一一一～一一～～～一 一一一一一一一～一～一 绪论 1．绪论 我国是…个农业大国，耕地面积约20亿亩，而且复种指数较高，实际 f-44年耕地面积约25亿亩左右，因此土壤耕作要消耗大量的能源。据资料 报道，士壤耕作所消耗的动力占农用动力的50％以上，故努力探求新型的 耕作方法，以降低能耗、降低劳动强度、提高工作质量一直是农机科研工 作者致力研究的科研课题，而且对国民经济的发展具有重大意义。 传统的耕作方法是：先进行耕地作业，后进行整地作业。这种传统的 耕作方法作业次数太多，从犁翻到播种少则作业5．8次，多时高达十几次， JLLr-在粘重土壤上，或是过湿的中等质地土壤上，往往犁翻后的土块过大， 为r达到种床质量要求，需要经过多次的整地作业，机器在田间作业的次 数过多不仅增jJI：I_E时、燃料消耗和机器作业费用，而且还耽误农时，对提 高作物产量极为不利。同时，过多的田间作业次数还会引起土壤的严重压 实和土壤团粒结构的大量破坏，从而造成极为不利的土壤环境条件。Iz副 由于传统的耕作法存在上述种种问题，长期以来人们一直在探讨新的 耕作制度以克服传统耕作法的缺点，发展免耕和少耕技术，但从本质讲， 免耕和少耕并不是对土壤绝对不进行耕作，而是采用松土或