机电伺服触觉式导向系统试验研究.pdfVIP

摘要 在我国北方一年两熟地区推广实行保护性耕作技术体系过程中，玉米收获后免耕播种小麦是 一直困扰的难题。为此。中国农业大学保护性耕作研究中心提出了对行播种的思路，并设计出了 一种小麦对行免耕播种机。作业时依靠驾驶员的经验，使小麦播种机的开沟器走在两行玉米根茬 之间，从而避免开沟器碰到根茬。播种时，玉米行距50cm，小麦行距15cra，在两行玉米中播3 行小麦，外侧开沟器与玉米根茬间的理论距离有15cm左右。考虑到根茬辐射半径有3-5cm。玉 米植株的直线度偏差在2cm左右，因而驾驶员的行驶偏差只允许在locm以内。超出这个范围， 则易发生开沟器碰到根茬、堵塞机具或严重影响播种质量．这样小的偏差，既使经验丰富的驾驶 员在精力高度集中的情况下。也很难保证完全实现。为了帮助驾驶员解决对行的问题，本文研制 机电伺服触觉式秸秆导向的小麦对行免耕播种机的导向系统，并得到了以下的结论和成果： 1)在国内首次研究利用机械式导向系统提高播种机作业的直线性。在分析农业机械导向系 统的探测方式的基础上，根据小麦对行免耕播种机的原理以及对行免耕播种的环境和要求，以田 间直立的玉米秸秆(根茬)为参照物。设计了基于机械触觉式的秸秆导向系统。为进一步提高直 立玉米秸秆覆盖地小麦对行免耕播种质量提供技术支持