LagrangianModelingandPassivity-BasedControlofThree-Phase_AC-DCVoltageSourceConverters__翻译.pdfVIP

声明：本文为翻译文章，仅供学术交流使用，未经本人同意不得转载，谢谢。原文相关版 权所有归原作者所有。原文请见 Tzann-Shin Lee,Lagrangian Modeling and Passivity-Based Control of Three-Phase_AC-DC Voltage Source Converters. Thanks, Tzann-Shin Lee. 三相电压源型AC/DC 整流器的拉格朗日建模方法和无源滑模控制研究 Tzann-Shin Lee 摘要：在此篇论文中,我们将探讨基于欧拉-拉格朗日(EL)系统的无源滑模控制理论的三 相升压型PWM AC/DC 整流器的直流侧电压调节控制问题。本文将a-b-c 坐标系中的三相 PWM AC/DC 整流器模型转换到参数明确标识的EL 坐标系中。可利用等功率变换原则将 其转换到d-q 坐标系中。在变换得到的d-q EL 模型基础上，利用能量成形与阻尼注入技术 建立无源滑模控制模型。文中讨论了两种无源闭环控制，得到了可行的动态电流环控制器。 根据通常的电力电子控制策略和Lee 的研究，通过与d 轴电流环级联的外环的PI 控制器实 现内部直流侧电压的动态调节控制。Desoer 与Lee 的非线性PI 控制结从理论上验证了该外 环控制策略的可行性。基于本文设计的无源电流环控制策略和外环PI 补偿控制的PWM AC/DC 整流器具有良好的鲁棒性，实现了电流环的解耦控制，并具有良好的动态特性、零 稳态误差和负荷电流扰动抑制等特性。基于PC 控制的 1.5KVA 样机验证了本文的结论。本 文同时还通过样机在经典PI 控制下的实验结果进行了相关对比研究。 关键词：升压型AC/DC 整流器，阻尼注入，能量成形，欧拉-拉格朗日公式，无源性 I.简介 PWM 型ac / dc 整流器具有如高功率因数、近似正弦输入电流、控制电路简单和能量可 以双向流动等优点。因此,在许多工业应用中,它们也越来越被考虑作为传统的相控整流器的 替代品。在过去几十年，报道了实现上述功能的整流器的许多研究([1]-[14])。在控制器设计 方面的发展大致可以分为线性和非线性两大类。线性控制设计要么依靠局部线性化模型，或 者利用一个线性控制器进行补偿。这些控制器的性能依然取决于直流电压侧的大电容，并且 应用范围有限([4]-[9])。由于状态变量是相关控制参数的乘法运算得到的，导致了PWM ac/dc 整流器的动态方程式一个非线性方程([9]，[11]，[14])，那么为了实现良好的非局部稳定特 性或者跟踪特性，整流器的控制方法应该采用保留这些非线性因素的纯粹的非线性控制方 法。在文献[10]中，Vilathgamuwa 介绍了一种基于双时间尺度的PWM 整流器模型的变结构 控制策略。在文献[11]中，Komurcugil 和Kukrer 提出了一种经典的李雅普诺夫设计方法。 上述的两种方法都实现了全局的稳定性，但是在大负载扰动的情况下，系统的状态变量无法 实现零稳态误差。因此，需要对系统的鲁棒性作进一步的研究。另一方面，在在文献[12]、 [13]和[14]中，D. C. Lee 和T. S. Lee 介绍了几种基于线性反馈控制策略的控制方法。虽然也 提出了一些实现了快速的跟踪性能和强鲁棒性的控制方法，但这些控制方法都有采用了一些 比较奇异的控制算法。 上文所述的非线性反馈控制方法还没有考虑由于物理结构和能量耗散对系统特性的影 响。从实际角度来看，在设计系统的反馈控制器时，为了实现系统的稳定性或者跟踪性能， 必须充分考虑系统的这些固有物理特性。在文献[15]-[21] 中提到的无源控制可以满足这个设 计要求。这种控制方法已经在许多工业环境下得到了应用。特别是在异步电动机、机器臂和 开关换流器等控制场合，已经实现了在系统控制器中综合优化考虑EL 系统的能量特性与系 统结构。由于保留了系统中的非线性因素，相对于文献[23]-[24]中的常用的线性控制方法， 这种非线性控制方法具有更强的鲁棒性和结构上简单易实现等优点。这些优点都是由于在 EL 模型中的 “无源性”导致的。由于这些因素对能量守恒方程没有影响，且也不影响系统 的稳定性，因此在系统控制的前行通道上不需要消去它们。对于无源系统的系统描述和实际 应用感兴趣的读者可以阅读相关文献[15]。无源控制器的设计方法一般分为两步，如下所述： 第一步，通过利用拉格朗日参数将系统能量耗散特性考虑在内的EL