- 1、本文档被系统程序自动判定探测到侵权嫌疑,本站暂时做下架处理。
- 2、如果您确认为侵权,可联系本站左侧在线QQ客服请求删除。我们会保证在24小时内做出处理,应急电话:400-050-0827。
- 3、此文档由网友上传,因疑似侵权的原因,本站不提供该文档下载,只提供部分内容试读。如果您是出版社/作者,看到后可认领文档,您也可以联系本站进行批量认领。
查看更多
高等机械原理(楼鸿棣 邹慧君着)
目 录
第一章 绪论.……………………………………………………………………………………………………………………………………….1
§1-1 引言……………………………………………………………………………………………..1
§1-2 机器和机构理论的概况…………………………………………………………………………2
§1-3 机器和机构的设计原则和步骤………………………………………………………………..7
第二章 机构的组成原理……………………………………………………………………………….12
§2-1 概述…………………………………………………………………………………………….12
§2-2 机构的组成…………………………………………………………………………………….12
§2-3 机构的自由度………………………………………………………………………………….16
§2-4 平面机构的分类方法………………………………………………………………………….25
§2-5 平面机构的类型综合和演化………………………………………………………………….27
§2-6 空间机构的类型综合………………………………………………………………………….34
习题……………………………………………………………………………………………………..36
第三章 机构运动几何学基础………………………………………………………………………….39
§3-1 概述…………………………………………………………………………………………….39
§3-2 欧拉-萨伐里(Euler-Savary)方程………………………………………………………..42
§3-3 波比里尔(Bobillier)方程………………………………………………………………..46
§3-4 曲率驻点曲线………………………………………………………………………………….48
§3-5 瞬时不变量分析……………………………………………………………………………….54
习题……………………………………………………………………………………………………..63
第四章 瞬心面机构…………………………………………………………………………………….64
§4-1 瞬心线的求法………………………………………………………………………………….64
§4-2 已有的机构可用瞬心线机构来代替………………………………………………………….65
§4-3 瞬心线机构的设计及其性质………………………………………………………………….66
§4-4 空间相对运动………………………………………………………………………………….77
§4-5 瞬时回转轴…………………………………………………………………………………….80
§4-6 空间瞬轴面机构……………………………………………………………………………….81
习题……………………………………………………………………………………………………..83
第五章 共轭曲面机构………………………………………………………………………………….85
§5-1 平面共轭曲线………………………………………………………………………………….85
§5-2 平面共轭曲线机构的图解法设计…………………………………………………………….85
§5-3 平面共轭曲线机构的解析法设计…………………………………………………………….87
§5-4 空间共轭曲面机构的设计…………………………………………………………………..101
习题…………………………………………………………………………………………………….111
第六章 刚体导引机构………………………………………………………………………………..113
§6-1 概述…………………………………………………………………………………………..113
§6-2 用复数按封闭形法综合平面刚体导引机构………………………………………………..114
§6-3 用位移矩阵综合平面刚体导引机构…………………………………………………………117
§6-4 按封闭形法综合平面刚体导引机构………………………………………………………..125
§6-5 用位移矩阵综合空间刚体导引机构………………………………………………………..131
习题……………………………………………………………………………………
文档评论(0)