针对HART协议的智能电气阀门定位器的分析研究开发.pdfVIP

中文摘要 现场总线及由此产生的现场总线智能仪表将成为未来工业过程控制的发展 方向。HART协议是现场总线的一种过渡性协议，可使数字与模拟信号同时传送 且互不干扰，实现双向通讯；只需少量的费用即可购买这一标准的全部文件。目 协议的智能阀门定位器具有良好的应用价值和市场前景。 本文介绍了一种采用HART协议的智能型电气阀门定位器的设计方案。该 方案主要用于控制气动直(角)行程执行器，实现阀门的准确定位。另外，还可 与其它智能现场仪表或上位机进行双向通信，具有自诊断、远程设定工作参数和 工作方式等功能。 本论文主要完成以下几个方面研究： 1．构建以MSP430单片机为核心的控制系统，其中包括组态模块、显示模块、 位置反馈模块、报警模块、压电驱动模块及HART通讯模块； 2．对阀门定位器的工作特性进行研究，该系统借助液晶显示和按键，无须 附加电源，便可实现手动调整阀位及免维护运行(初始化时，微处理器 自动确定执行机构的零点，最大行程，作用方向和执行机构的定位速度， 以此来确定最小脉冲时间和死区，从而使控制达到最优)； 3．对硬件控制电路及软件控制模块进行系列优化，通过优化解决二线制系