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了解GPS信号的结构，测距码是怎样产生的，导航电文的内容，天线的作用与分类。 理解监控系统的作用，投入的可用GPS卫星状况，用户接收机的用途，卫星的运动及其轨道。 掌握GPS定位系统的组成共三部分：①地面监控部分。②空间卫星部分。③用户接收部分。 GPS系统包括地面监控部分，空间卫星部分，用户接收部分等三大部分。三大部分之间还要用数字通信技术联络传达各种信号信息，靠各种计算软件处理繁复的数据，最后由用户接收信号来解决导航定位问题。 第一节 GPS定位系统的组成 GPS定位系统包括三大部分：（1）地面监控部分；（2）空间卫星部分；（3）用户接收部分。 第一节 GPS定位系统的组成 一、地面监控部分 第一节 GPS定位系统的组成 一、地面监控部分 第一节 GPS定位系统的组成 一、地面监控部分 第一节 GPS定位系统的组成 一、地面监控部分 第一节 GPS定位系统的组成 一、地面监控部分 第一节 GPS定位系统的组成 二、空间卫星部分 第一节 GPS定位系统的组成 三、用户接收部分 第一节 GPS定位系统的组成 三、用户接收部分 第二节 卫星的运行及其轨道 一、理想情况下的卫星运动 第二节 卫星的运行及其轨道 一、理想情况下的卫星运动 第二节 卫星的运行及其轨道 一、理想情况下的卫星运动 第二节 卫星的运行及其轨道 一、理想情况下的卫星运动 第二节 卫星的运行及其轨道 一、理想情况下的卫星运动 第二节 卫星的运行及其轨道 二、卫星运行的轨道 第二节 卫星的运行及其轨道 三、摄动力对卫星运行轨道的影响 第三节 卫星星历与卫星位置计算 第三节 卫星星历与卫星位置计算 一、GPS卫星星历 第三节 卫星星历与卫星位置计算 一、GPS卫星星历 第三节 卫星星历与卫星位置计算 二、卫星在其轨道平面内的位置计算 第三节 卫星星历与卫星位置计算 三、卫星在地心空间直角坐标系中的位置计算 第四节 GPS卫星信号 GPS卫星播发的信号，包含载波信号、测距码、数据码等多种分量，它能满足多用户系统的导航、高精度定位的需要。 第四节 GPS卫星信号 一、GPS卫星信号的内容 第四节 GPS卫星信号 二、GPS信号的结构 第四节 GPS卫星信号 三、测距码的产生 第四节 GPS卫星信号 三、测距码的产生 第四节 GPS卫星信号 四、GPS信号的传播 第四节 GPS卫星信号 五、导航电文 第四节 GPS卫星信号 五、导航电文 第四节 GPS卫星信号 五、导航电文 第五节 GPS信号的接收 GPS卫星所发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。所以用户需要一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备，也就是GPS信号接收机。 第五节 GPS信号的接收 一、信号接收设备的组成 第五节 GPS信号的接收 二、天线单元 第五节 GPS信号的接收 三、接收单元 本章小结 思考题与习题 1. 主控站的主要作用有哪几条？ 2. 地面监控部分的工作程序？ 3. GPS工作卫星为什么采用二万公里高近于圆形的轨道？ 4. GPS卫星的主要作用有哪三方面？ 5. GPS卫星的空间布局和运行速度决定了地面观测者具备哪些观测条件？ 6. 什么是时间间隙段？怎样避开时间间隙段对测量定位的影响？ 7. GPS信号接收机按用途可分为哪三种？按携带形式可分为哪七种。 8. 什么是理想情况下的卫星运动？ 9. 广播星历的优缺点？ 10. GPS信号接收设备的结构和作用？ 11. 相关型通道的主要优点有哪些？ 12. 微带天线的优缺点？ 13. 设置机内电池作用有哪三点？ GPS采用了信号扩频调制，把窄带信号扩展到一个很宽的频带上发射出去，以达到抗干扰、保密和省电的目的。 在信息理论中我们把一组不包含我们想要的有用信息的量称为噪声。 GPS卫星的导航电文主要包括卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态和C/A码转换到捕获P码的信息。 将这些信息以数据，即以二进制码的形式向用户发送，所以导航电文又称为数据码，即D码。 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 30s 6s 0.02s 0.6s 25页 10个字 30比特 导航电文的基本构成 TLM HOW 数据块—1时钟修正参数 TLM HOW 数据块—2星历表 TLM HOW 数据块—2星历表继续 TLM HOW 数据块—3卫星历