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水火弯板专家系.pdf
摘要
因为水火弯板加工工艺已经成为整个造船生产系统的瓶颈,整个造船行业
都很关注水火弯板自动成形研究,研究目标是水火弯板专家系统和水火弯板机
器人,而专家系统是水火弯板人一机交互控制系统和水火弯板机器人的神经中
枢,是实现水火弯板半自动化和自动化的前提,其数据化和智能化对今后的研
究工作起着至关重要的作用.本文的工作就是基于这样的背景开展起来的。同
时,本论文的研究也是中船总立项的“水火弯板专家系统的研究与开发”和
“863”资助项目“水火弯板机器人研究”的课题。
f专家系统中应用了回归、优化等经典数学,神经网络、遗传算法等智能自
动化科学和弹塑性力学等理论,是各种学科相互结合的经典,具有很高的学术
价值.)
/
本论文应用收缩量的近似计算方法,对帆形板理论收缩量进行了准确计
算。应用实验方法获得了大量加工参数与收缩量相互关系的数据,建立了帆形
板和鞍形板实验数据的数据库。在保证样本足够和不相关的前提下,应用回归
方法,建立帆形板收缩量回归系列公式,用优化方法找到满足成形的最优加工
参数,给出帆形板加工方案。f对鞍形板的所有研究都正在进行中,本论文给出
了已有的研究成果,如鞍形堡蝗蕴量计算的特殊问题,回归公式建立的形式和
方法,焰道优化布置的理论方法的探讨。另外,本论文提出了水火弯板自动化
方面要解决的关键问题,与感兴趣者共同探讨。
论文的成果以软件的形式给出,该软件需在32兆内存,800兆硬盘的机
器上运行,经与船厂的生产实际磨和,可以在改动部分默认参数后投入实际生
产。卜、
Ⅱ
ABSTRACT
theresearch
Thewhole is attentionto of
industry
ship paying process
the been
steel heat has
automationof line because
ship plateby fotruing technique
the ofthe in of
bottleneck recent
being system yearsExpertsystem
shipbuilding
line and
heat automaticmachineofthree.dimensioncurved
fotruing process ship
the
iscalledrobotofline the of
plate,which heating,aregoal research,andexpert
nervecenter
iSthe oftherobotofline for and
its
system
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