液压系统仿真模验证研究.pdfVIP

液压系统仿真模型验证研究 摘 要 在软件平台上建立实际液压系统的仿真模型进而对其性能进行仿真分析是当今流行 的技术方法。液压系统仿真模型的建立过程中模型都是经过一定的简化和近似，仿真模型 的近似程度决定了仿真结果的可信度。因此，在对液压试验台及其仿真模型分析的基础上， 对液压系统仿真模型的有效性进行验证显得很有意义。 本文以福建省科技重大专项专题“液压传动技术与产品的研发及产业化” (2008HZ0002 1)为背景，结合项目建设的液压系统综合试验平台，以采用EASY5软件搭 建的试验平台液压系统仿真模型为研究对象，对仿真模型的有效性进行验证研究。在相同 的输入条件下，对仿真模型输出和试验台系统输出的一致性或相似性的验证研究，进而分 析仿真模型的有效性、仿真结果的可信性以及两系统的差异。 本论文主要开展的研究包括： 首先，对数据分析处理及仿真模型验证方法的相关理论进行研究。仿真模型验证的前 提是两类系统的输出真实有效，为此，采用拉依达准则对试验测试及仿真数据进行异常值 判断与剔除；采用轮次检验法进行动态数据平稳性检验并对非平稳数据进行去除均值趋势 项的平稳化处理；采用K-S检验法进行数据分布形式的判定，得两类系统的输出数据符合 正态分布；同时，对仿真验证方法进行了分类归纳总结，结合研究对象的特点选择本文的 验证方法。 其次，在相同试验条件下对两系统的稳态性能进行验证研究。分别从非参数检验和参 数检验两个方面进行验证，非参数检验中采用计算简便、工程中常用的秩和检验法及游程 检验法完成验证，并构成相互佐证，验证结果表明仿真模型的稳态输出是有效的。在完成 非参数检验验证的基础上实现两类系统均值、方差参数的检验验证，同样可得仿真模型是 可信的。 最后，就系统在几种典型实验条件下的动态性能进行一致性验证研究。在对两类数据 时序分析处理的基础上，分别采用TIC不等式系数法及灰色关联分析法进行时域的定性验 证分析，验证结果表明时域中两系统的动态性能是一致的；进一步应用经典谱分析方法进 行频域的检验验证，验证结果可得频域中仿真模型与实际系统有一定差异，同时给出差异 性原因分析。 本文对两系统从稳态到动态、从时域到频域进行了全面的验证分析，通过验证更加深 刻认识两类系统，同时也为进一步的研究提供一定的借鉴。 关键词：验证研究，仿真模型，液压系统，数据分析 Validationof stemSimulationModeI Study Hydraulic Abstract Itisa methodto the onthesoftware populartechnique analysishydralicsystemproperty its platformsimulationmodel．The simulationmodelsare and by hydraulicsystem simplified the of ofthe approximateduringmodelingprocess，and simulationmodel degreeapproximation todeterminethe ofthesimulation onthe of credibility results．Therefore，basedanalysis test anditssimulationis to the ofthesimulation hydraulicrig