液压系统动态性试验测试平台仿真研究.pdfVIP

液压系统动态性能试验测试平台仿真研究 摘 要 液压系统以功率质量比高等优点在各工程领域得到广泛应用，液压系统性能优劣的判 定需要通过动态试验测试进行。研究和开发通用化的液压系统动态性能试验台，在液压系 统设计、分析和改进中具有十分重要的价值，将仿真技术引入液压系统试验研究可以减少 物理试验中花费的人力、物力和财力，并能在试验前对被试验的系统进行预测及方案优化。 本论文结合福建省重大专项“工程机械液压系统动态性能试验测试平台的研发”，以 实际搭建的液压系统动态性能试验测试平台为研究对象，采用EASY5 软件对系统进行仿真 研究，主要开展的研究工作是： 1.在对液压系统性能试验台组成、功用深入了解的基础上，分析系统基本液压元件的 数学模型，采用解析法推导出系统中重要压力控制元件比例溢流阀的二阶简化传递函数模 型，构建了比例溢流阀的仿真模块。 2.采用EASY5 高级液压库中基本液压单元块建立二通插装阀及其方向控制回路模型， 通过简化传递函数模型，运用通用库中元件建立先导比例溢流阀仿真模型。 3.完成整个试验系统仿真建模，设计实验验证方式，通过实验结果与仿真结果的对比， 进一步调整仿真参数，使仿真结果在各种工况下都与实验结果实现吻合，证明所建模型的 正确性。 4.通过稳态扫描分析功能，对系统在一定流量下管路直径对系统稳态的影响进行分 析，得到管路直径的最佳配制方案，为优化物理试验台提供理论参考。 5.针对系统闭环压力控制的控制精度偏低和过渡时间较长的情况，采用PID 控制对系 统进行改进，改进后系统的控制精度和过渡品质有所提高，调定的PID 参数为实际控制优 化提供了参考，在此基础上分析了压力输入和流量变化对系统动态特性的具体影响 本文成功搭建了液压系统动态性能试验台的仿真模型，并与物理试验系统进行了仿真 验证，其研究成果进一步完善将可运用于工程机械液压系统动态性能的仿真及半物理仿真 研究，并为指导液压系统性能试验台的改进、优化提供理论基础，这种研究方法对推广到 其它工程领域液压系统性能试验的研究具有重要的指导意义！ 关键词：液压系统，性能试验台，比例溢流阀，EASY5，仿真研究 I Simulation Research of Dynamic Test Platform of Hydraulic System Abstract Hydraulic system has been widely used by its excellence such as high power-mass ratio. The performance of hydraulic system can be identified by dynamic testing. Research and development of universal dynamic test platform of hydraulic system can play an important role in designing, analyzing and improving of hydraulic system. Applying simulation technique to the process of testing research on hydraulic system not only reduce the cost of manpower、material and financial resources in actual test, but also can predict and optimize the tested system before test. In this paper, dynamic simulation of hydraulic system is studied using EASY5 software on the background of the actual dynamic test