第二十章 汽车制动系统精品.pptVIP

20.6 制动力调节装置 Page * 制动力 FB≤Fφ＝G φ 前轮先抱死滑移，后轮滚动→制动过程　　　　　　　　　　　　中不能转向 后轮先抱死滑移，前轮滚动→制动过程　　　　　　　中受到侧向干扰易甩尾 ｛ 应尽量避免制动时后轮先抱死滑移。设计目标：前后车轮制动到同步滑移。条件是：前后轮制动力之比等于前后轮对路面的垂直载荷之比。 20.6 制动力调节装置 Page * 因前后轮载荷之比会经常变化，如果前后轮制动力矩（制动力）的比值可以随时调节到等于变化着的前后附着力之比，则在任何附着条件下，汽车都可能制动到前后轮同步濒临滑移。 前后促动管路压力分配特性 20.6 制动力调节装置 Page * 制动力调节装置： 1.限压阀：p1、p2由0同步增加到一定值后，自动将p2限制在该值不变。 2.比例阀： p1、p2 同步增加到一定值ps后，自动对p2的增长加以节制，使 p2的增量小于p1的增量。 3.感载阀：感应载荷变化，自动改变调节起始点。 4.惯性阀：与感载阀类似，但其调节作用起　　　　始点控制压力值ps取决于惯性力。 5.制动防抱死装置：即ABS。 20.6 制动力调节装置 20.6.1 限压阀 20.6.2 比例阀 20.6.3 感载阀 20.6.4 惯性阀 Page * 20.6 制动力调节装置 20.6.1 限压阀 Page * 限压阀及其静特性 20.6 制动力调节装置 20.6.2 比例阀 Page * 比例阀的结构原理及静特性 20.6 制动力调节装置 20.6.3 感载阀 Page * 液压感载阀静特性 20.6 制动力调节装置 20.6.3 感载阀 Page * 液压感载比例阀及其感载控制机构 20.6 制动力调节装置 20.6.4 惯性阀 Page * 20.7 制动防抱死系统 20.7.1 ABS理论基础 20.7.2 ABS的组成及工作原理 20.7.3 ABS的分类 Page * 20.7 制动防抱死系统 20.7.1 ABS理论基础 Page * ABS（Anti-lock Braking System）是一种汽车制动时，自动防止驱动、从动车轴立刻被抱死的自动化装置。 研究表明，当汽车轮胎相对地面的滑动率在10%-20% 时，轮胎和地面的摩擦力（附着力）最大。在制动期间， 如果司机能控制轮胎的滑动率始终处于10%-20%范围之内， 汽车将在更短的制动距离内停车。 实际上，要人为做到是不可能的。因为紧急制动时间很 短，远低于人的生理反映时间，且驾驶员本身处于巨大的 惯性力场之中而不能自控。 实现这一设想的装置 —— ABS 20.7 制动防抱死系统 20.7.1 ABS理论基础 Page * 汽车从纯滚动到抱死拖滑的制动过程是一个渐进的过程，经历了纯滑动、边滚边滑和纯滑动3个阶段，为了评价汽车车轮滑移成分所占比例的多少，常用滑移率s来表示，其定义如下： 式中，μ为车速， μw为车轮速度，ω为车轮滚动速度；r为车轮半径。 当车轮纯滚动时，μ= μw ，s=0; 当车轮抱死纯滑动时，μw= 0 ，s=100%; 当车轮边滚动边滑时，μμw ，0s100%; 车轮滑移率越大，说明车轮在运动中滑动成分所占的比例越大。 20.7 制动防抱死系统 20.7.1 ABS理论基础 Page * 如图所示，滑移率对汽车车轮制动附着系数ψx和侧向附着系数ψy影响很大，从而影响汽车的制动性。 20.7 制动防抱死系统 20.7.2 ABS的组成及工作原理 Page * 20.7 制动防抱死系统 20.7.2 ABS的组成及工作原理 Page * 20.7 制动防抱死系统 20.7.2 ABS的组成及工作原理 Page * 20.7 制动防抱死系统 20.7.2 ABS的组成及工作原理 Page * 20.7 制动防抱死系统 20.7.3 ABS的分类 Page * ABS的分类：按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。 20.7 制动防抱死系统 20.7.3 ABS的分类 Page * 20.8车辆稳定性控制系统 20.8.1 ESP组成 20.8.2 ESP工作原理 Page * 20.8车辆稳定性控制系统 20.8.1 ESP组成 Page * ESP系统集成了ABS、ASR和BAS等3个系统的基本功能，主要由转向角传感器、轮速传感器、横向加速传感器、侧滑传感器、发动机管理系统ECU以及ESP液压调节器等组成。 20.8车辆稳定性控制系统 20.8.2 ESP工作原理 Page * 课后作业 思考题1、9 Page * * * 20.2 制动器 20.2.2 盘式制动式 Page * 2.全盘式制动器