机械原理课程设计_压床机构的设计.docVIP

机械原理课程设计 说明书 设计题目： 压床机构的设计 院系：机电工程学院 班级:机械082班 学号: 姓名: 指导老师:目录 一设计题目 2 二工作原理 2 三设计数据 3 四设计内容及工作量 4 五设计计算过程 4 1. 上极限位置 8 2. 下极限位置 10 3设计凸轮轮廓曲线，确定凸轮的基本尺 14 六设计总结体会 17 参考文献 17 一、设计题目： 压床机构的设计 二、工作原理： 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成。图为压床机械示意图电动机经减速传动装置带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块冲压零件。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 图1 压床机械 图2 执行机构运动简图 三、原始数据 见下表。 四、 内容及工作量根据给定的数据确定机构的运动尺寸,，。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 连杆机构的运动分析。利用软件分析出滑块6的位移、速度、加速度及摇杆4的角速度和角加速度运动曲线 根据所给定的已知参数，设计凸轮确定凸轮的基本尺寸（基圆半径ro、偏距e和滚子半径rr） 编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。 六杆机构根据给定的数据机构运动 图3 摇杆摆到两极限位置时，机构运动（即压头的行程H）,而三角形为等边三角形，可推出四边形为平行四边形，则 则，由，则 , ,则,, 在三角形中，，由得出=113.7，同理可得=210.8,所以, ， 所以得到四条杆长=48.55，=162.3，， 利用上述求得的曲柄摇杆机构各杆的长度，利用一款四杆机构设计及运动分析软件（图4），输入四杆的杆长后可以得到：行程速比系数K=(180+)/(180-)得，K=1.105，摇杆的摆角 =60。并得到摇杆的角位移曲线（图5）、角速度曲线（图6）和角角速度曲线（图7）。 图4 四杆机构的运动分析 图5 摇杆的角位移曲线 图6 摇杆的角速度曲线 图7 摇杆的角加速度曲线 下面分析当摇杆分别摆到两极限位置时，滑块的速度及加速度。 原始数据要求，杆件2的转速n=80r/min，则其角速度为： = rad/s=8.38 rad/s 点A的线速度V= l=0.41 m/s 用相对运动图解法作出以下两个位置的速度多边形和加速度多边形 。 （1）上极限位置 1）此时，机构运动简图如图8所示。 图8 摇杆摆到上极限位置时机构运动简图 2)速度分析 V= V+V 因为V=0，所以V= V =0.41m/s 方向垂直OA 3)加速度分析 a = a + a= a + a + a 方向 √ √ √ √ √ 大小 0 ？ √ √ ？ a= l=8.38*48.55mm/s=3.41m/s a= V/l=1.04 m/s 测得a=50，b=40 所以 a*cosb= a + a 得 a=5.81 m/s 所以a=5.81 m/s 又因为 a/a=BO/CO=0.67 所以 a=8.67 m/s 测出2=60， 1=71-60=11 对y轴投影得：0=-asin1 + asin2 对x轴投影得：a= acos1 + acos2 解得a=1.91 m/s a=9.47 m/s （2）下极限位置 1）此时，机构运动简图如图9所示。 图9 摇杆摆到下极限位置时机构运动简图 2)速度分析 V= V+V 因为V=0，所以V= V=0.41m/s 方向垂直OA’ 3)加速度分析 a = a + a= a + a + a 方向 √ √ √ √ √ 大小 0 ？ √ √ ？ a= l=8.38*48.55mm/s=3.41m/s a= V/l=1.04 m/s 测得1=12 2=12 所以,向y轴投影，有：-a*cos1= a- a 得：a=-2.42.m/s 所以a=-2.42 m/s 又因为a/a=B’O4/C’O4=0.67 所以a=-3.62 m/s a=