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第十章 电动汽车及混合动力汽车技术 第一节 电动汽车的结构原理 第二节 电动汽车的控制技术 第三节 混合动力汽车 第四节 燃料电池汽车技术 第一节电动汽车的结构原理 一、电动汽车及其发展 二、电动汽车的结构原理 三、电动汽车的总体布置 一、电动汽车及其发展 电动汽车（Electric Vehicle）是以电池为动力的汽车。 德国1972年开始研制。 日本1976年成立“日本电动汽车协会”，1978年制定了“电动汽车试用制度”，每年给试用者试用费。 通用公司2000年推出的混合动力汽车百公里油耗只有2.94L。 我国首辆电动轿车2001年6月在东风汽车公司问世。 二、电动汽车的结构原理 电动汽车由车载电源（电池和充电器等）、驱动电机及控制器、车体（底盘和车身等）三部分组成。 由蓄电池输出电能（电流）通过控制器驱动电机运转，电机输出的转矩经传动系统带动车轮旋转。 电动汽车的基本骨架应具备以下几点： 1）为了确保行驶安全性，提高维护保养性，采用低重心和免维护一体型蓄电池，并将其放在车身后部的车厢地板下。 2）为减轻车架质量，提高刚度，将大断面主车架设计成纵直车架。 3）为了确保车厢内部具有最大限度的乘员空间，最大限度地紧缩机械空间而采取将乘员空间与驱动系统动力源等完全分开的处置，将电动机、高压电气系统集中配置在车身前部。 1.电动机 直流电机和交流电机两大类。 直流电机不需离合器、变速器，起步加速牵引力大，控制系统较简单，成本低，但需电刷和换向器，体积大、重量大。 交流电机（包括异步、同步、开关磁阻）体积小、质量轻、效率高、免维护、调速范围宽。 2.控制系统 控制车辆各类工况下的行驶速度、加速度和能源转换情况。 包括电动机驱动器、控制器及各种传感器，其中最关键的是电动机逆变器。 3.管理、监控系统 管理系统包括能源、安全管理系统。 能源管理系统包括车载充电器、行车时能源分配、能源再生。 安全管理系统包括各类信号检测及防误装置等。 监控系统包括： 1）驾驶员信息中心（DIC） 汽车的各种参数显示，电池电量指示，放电情况监视及报警，车速、自动防抱、制动能量自动回收和电差速等。 2）车辆电子装置中心（VEC） 对动力-驱动系统监控，平稳调速，换挡提示，车灯监视，悬架控制，汽车电话等。 三、电动汽车的总体布置 1.传统的驱动模式 1）电机替代发动机。 2）离合器、变速器、传动轴和驱动桥等。 3）电机前置、驱动桥前置；电机前置、驱动桥后置等。 4）结构复杂，效率低，不能充分发挥电机的性能。 2.电动机-驱动桥组合式驱动系统 1）在电机端盖处装置变速齿轮、差速器等驱动总成，形成电机-驱动桥组合式驱动系统。 2）电机前置、驱动桥前置；电机后置、驱动桥后置等。 3）传动机构紧凑，传动效率较高，安装方便。 3.电动机-驱动桥整体式驱动系统 1）在电机端盖处装置变速齿轮、差速器等驱动总成，电动机有一个空心轴，有一个驱动桥的半轴从电动机空心轴中通过。 2）电机前置、驱动桥前置；电机后置、驱动桥后置等。 3）传动机构紧凑，传动效率较高，可作为驱动桥布置在车架下面。 4.轮毂电动机分散驱动系统 1）电动机装在轮毂中，有4×2和4×4两种布置方式，各个车轮之间的同步转动或差速转动由中央控制器的计算机系统控制。 2）4×2布置方式有双前轮驱动模式和双后轮驱动模式。 3）能腾出大量有效空间，便于总体布置。 第二节 电动汽车的控制技术 一、电动汽车驱动系统的基本构成 二、电动汽车驱动控制技术 三、电动汽车的能量管理与再生控制技术 一、电动汽车驱动系统的基本构成 1.驱动系统的构成 电动汽车驱动系统由牵引电机、控制系统（包括电机驱动器、控制器和各种传感器），机械减速及传动装置、车轮等构成。 2.驱动系统的类型 按驱动电机类型分类 1）直流驱动系统 直流电机控制系统较简单，效率较高、成本低、技术成熟，但需电刷和换向器，体积大、重量大。 2）交流驱动系统 3）永磁同步电动机交流驱动系统 4）开关磁阻电动机驱动系统 欧美多用交流感应电动机，日本多用直流电动机。 交流感应电动机更有前途。 二、电动汽车驱动控制技术 希望能利用调整电动机磁通来保证电动机完成特定的运行，但需考虑电动机的工作效率。 1.自控式同步电动机变频调速系统 能从根本上消除同步电动机转子振荡和失步的隐患。因为给同步电动机定子供电的变频装置的输出频率受转子位置检测器的控制，即定子旋转磁场的转速和转子旋转的转速相等，始终保持同步，不会由于负载冲击造成失步现象。 2.直接转矩控制技术 用空间矢量的分析方法，直接在定子坐标系下计算与控制交流电动机的转矩。采用定子磁场定向，借助于离散的两点式调节产生信号，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能。 3.感应电动机矢量变换控制系统 三、电动汽