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在该控制线路中，KM1?为正转交流接触器，KM2?为反转交流接触器，SB1?为停止按钮、SB2?为正转控制按钮，SB3?为反转控制按钮。KM1、KM2?常闭触点相互闭锁，当按下SB2?正转按钮时，KM1?得电，电机正转；KM1?的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。?PLC?控制电机正反转I/O?分配及硬件接线? 接触器KM1、KM2为电机正、反转控制；热继电器FR为电动机过载保护；KM1、KM2的触点开、闭由PLC的程序控制完成。 * 根据控制要求和/O分配编写控制程序，如图所示。梯形图Q0.0,Q0.1自锁电路中，各自串接的M0.1，M0.0常闭触点对应的是继电接触器正反转控制电路中的按钮互锁，可以从正转直接切换到反转。 梯形图中Q0.0,Q0.1自锁电路中，各自串接的Q0.1,Q0.0常闭触点对应的是，继电接触器正反转控制电路中的接触器互锁，能确保Q0.0,Q0.1不能同时输出 知识要求 我们要学什么？ 三相异步电动机的正反转控制方法有很多，既可以完全用接触器实现也可以用PLC编写程序实现控制，还可以配合触摸屏实现控制操作。当然每一种控制方式都有自己的优缺点。本次课介绍用PLC，触摸屏实现三相异步电动机的正反转控制。 电动机正反转控制 控制原理 任务目标 实现过程 1.实现三相异步电动机的正转、反转、停止控制。 2.具有防止相间短路的措施。 3.具有过载保护环节。 任务目标 ?三相异步电动机的正反转可借助正反向接触器改变定子绕组的相序来实现，控制的方法很多，但都必须保证正反向接触器不会同时接通，以免造成电动机短路故障，常用“互锁”电路来避免此类故障。 控制原理 作品标题：电动机正反转PLC控制 输入设备 地址 输出设备 地址 FR热继电保护 I0.0 KA1正转中间继电器 Q0.0 KA2反转中间继电器 Q0.1 PLC资源分配 该任务中有四个输入，两个输出。其中电动机的正、反向起动按钮，及停车按钮均采用触摸键，故不分配输入端口。用于自锁、互锁的触点无须占用外部接线端子，而是由内部“软开关”代替，故不占用I/O点数。其他装置分配如表所示。 1.电动机动力电路接线图 绘制系统CAD图纸 包括电机动力电路接线图，PLC的I/O分配接线图，电器安装元件布置图三部分。 2.PLC的I/O分配接线图 绘制系统CAD图纸 3.电器安装元件布置图 包括线槽、断路器、PLC、接触器、中间继电器和热继电器的位置安排，如图所示。 绘制系统CAD图纸 电动机正反转控制的梯形图 实现过程 器件准备 1 2 3 4 接线 编辑程序并下载、设计触摸屏画面 运行控制系统 S7-200 PLC一台 实现过程-1器件准备 接触器2个 实现过程-1器件准备 断路器1个 实现过程-1器件准备 热继电器1个 实现过程-1器件准备 中间继电器2个 实现过程-1器件准备 轴流风机1台 实现过程-1器件准备 在该控制线路中，KM1?为正转交流接触器，KM2?为反转交流接触器，SB1?为停止按钮、SB2?为正转控制按钮，SB3?为反转控制按钮。KM1、KM2?常闭触点相互闭锁，当按下SB2?正转按钮时，KM1?得电，电机正转；KM1?的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。?PLC?控制电机正反转I/O?分配及硬件接线? 接触器KM1、KM2为电机正、反转控制；热继电器FR为电动机过载保护；KM1、KM2的触点开、闭由PLC的程序控制完成。 * 根据控制要求和/O分配编写控制程序，如图所示。梯形图Q0.0,Q0.1自锁电路中，各自串接的M0.1，M0.0常闭触点对应的是继电接触器正反转控制电路中的按钮互锁，可以从正转直接切换到反转。 梯形图中Q0.0,Q0.1自锁电路中，各自串接的Q0.1,Q0.0常闭触点对应的是，继电接触器正反转控制电路中的接触器互锁，能确保Q0.0,Q0.1不能同时输出