高能效智能型比控制器的设计.pdfVIP

摘要 比例控制器是电液比例控制系统核心部分，现代电液比例控制器集成了PWM式比例 放大器、智能控制器、现场总线接12等数字化功能模块，为了与比例阀集成一体化设计， 比例控制器应微型化和有高能效比，国内目前在比例控制器的设计上与国外，还有较大的 差距，特别是高能效设计的缺少，国内比例控制器的能耗较高。 本课题设计了一款高能效智能型比例控制器，其特点是电路体积小，可与比例阀集成 一体化设计；发热功耗低，具有较高的能效比；具有CAN总线通信接12，能与上位机交互 通信；能自动调节控制参数，高能效和智能化是本控制器的两大亮点。研究工作包括： 例阀集成一体化设计。 2设计了电源电路、信号调理电路、数字处理单元、PWM式功率驱动电路硬件系统， 比例控制器输出电流稳定并与控制电压成线性控制，输出电流．压力特性曲线稳定性好且 滞环小，当控制电压Uo_0．3V，比例控制器输出效率超过70％，具有高能效比的优点。 3开发了控制器的软件系统，有CAN总线通信、智能控制、输出调节功能模块，使 比例控制能与上位机作CAN总线通信，能进行智能化的闭环控制，能软件实现颤振、斜 坡控制、初始信号功能。 所设计的比例控制器在科研项目中得到应用，并通过相关部门验收。电液比例控制系 统的日益复杂，高能效、智能型、微型化的比例控制器将得到大规模的应用。 关键词：高能效、CAN总线、PWM、稳定电流、智能控制、比例控制、小体积 Abstract isthecoreof control controller electro-hydraulic Proportional proportionalsystem，the modem controllerincludesPWM electro—hydraulicproportional typeproportionalamplifier, bus orderto withthe controller,fieldinterface．etc，in valves，it intelligent integrate proportional controller shouldbeminiatureand isa betweendomestic high·energyefficiency,therebiggap and lackof designoverseas，inparticular,thehigh-energyefficiencydesign,theenergy ofdomestic thecontrolleris consumptionproportional higher． This has an features： controller,its topicdesignedenergy—efficientintelligentproportional small be the is circuits，can valve；heat low, integrated埘t11propor